350 руб
Журнал «Успехи современной радиоэлектроники» №10 за 2012 г.
Статья в номере:
Метод получения интерполированных оценок параметров движения летательных аппаратов с использованием динамической фильтрации по результатам дискретных траекторных измерений
Ключевые слова: траекторные измерения сглаженные оценки интерполированные оценки стохастические дифференциальные уравнения рекуррентные стохастические уравнения динамическая фильтрация вектор параметров движения
Авторы:
В.Г. Найденов - д.т.н., ст. науч. сотрудник, 46 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны РФ. E-mail:naidenov@nrtb.ru В.И. Поляков - к.т.н., ст. науч. сотрудник, 46 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны РФ В.М. Григоренко - к.т.н., ст. науч. сотрудник, начальник управления 4 Центрального научно-исследовательского института Министерства обороны РФ
Аннотация:
Разработан новый метод получения интерполированных оценок параметров движения летательных аппаратов с использованием динамической фильтрации по результатам дискретных траекторных измерений, который позволяет проводить эффективную статистическую обработку траекторных измерений с получением «гладких» траекторий полета летательных аппаратов на основе определения сглаженных оценок параметров движения ЛА как на моменты времени поступления измерений, так и на моменты времени, когда отсутствуют первичные измерения.
Страницы: 27-35
Список источников
  1. , N. Extrapolation, interpolation and smoothing of stationary time series. J. WileyandSons. NY. 1949.
  2. Колмогоров А. Н.Интерполирование и экстраполирование стационарных случайных последовательностей // Изв. АНСССР. Сер. Математика. 1945. № 5.
  3. Meditch, J. S., A successive approximation procedure for nonlinear data smoothing, Proc. Symp. Inform. Processing. Purdue university. 1969.
  4. Stratonovich, R. L.,Detection and estimation of signal in noise when owe or both are non Gaussian // Proc. IEEE. 1970. V. 58. № 5.
  5. Калман Р. Е., Бьюси Р. С. Новые результаты в линейной фильтрации и теории предсказания: пер. с англ. // Техническая механика 83. 1961. Сер. Д. № 1.
  6. Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. М.: Связь. 1976.
  7. Липцер Р.Ш., Ширяев А.Н. Статистика случайных процессов (нелинейная фильтрация и смежные вопросы). М.: Наука. 1974.
  8. Ширяев А. Н. Вероятность. М.: Наука. 1989.
  9. Wilsky, A.S, Wall, J.E., Sandell, N.R., Fixed interval smoothing problem. Stochastic. 1981.
  10. Weiner, N.,FixedintervalsmoothingforStateSpaceModels. KluwerAcademicPublishers. 2001.
  11. Найденов В. Г., Поляков В. И. Метод расчета начальных значений вектора оцениваемых параметров в уравнениях фильтра Калмана при обработке траекторной измерительной информации // Успехи современной радиоэлектроники». 2008. № 2.
  12. Шахтарин Б. И. Фильтры Винера и Калмана. М.: Гелиос АРВ. 2008.
  13. Оксендаль Б. Стохастические дифференциальные уравнения. Введение в теорию и приложение: Пер. с англ. М.: Мир; ООО «Издательство АСТ». 2003.
  14. Найденов В. Г., Поляков В. И. Метод формирования матричных коэффициентов рекуррентных стохастических уравнений в алгоритмах динамической фильтрации траекторных измерений // Информационно-измерительные и управляющие системы». 2009. Т. 7. № 10.