350 руб
Журнал «Успехи современной радиоэлектроники» №5 за 2010 г.
Статья в номере:
Интегрированные с СНС ГЛОНАСС оптоэлектронные датчики ориентации и навигации
Ключевые слова: лазерный гироскоп интегрированная система навигационный спутник
Авторы:
А. А. Казаков - к.ф.-м.н., ФГУП НИИ «Полюс» им. М.Ф. Стельмаха (Москва) E-mail: mail@polyus.msk.ru П. В. Ларионов - Московский физико-технический институт (ГУ) (г. Долгопрудный) E-mail: palar@hotbox.ru В. Б. Успенский - к.т.н., ЗАО «ЛАЗЕКС» (г. Долгопрудный) E-mail: laser@mail.mipt.ru А. А. Фомичев - д.ф.-м.н., проф., Московский физико-технический институт (ГУ) (г. Долгопрудный) E-mail: laser@mail.mipt.ru
Аннотация:
Обзор посвящен проблеме построения навигационных систем, интегрированных с СНС ГЛОНАСС, на основе опто-электронных датчиков, в том числе лазерных гироскопов, микро- и наноизмерителей. Комплексирование данных датчиков ориентации и глобальных спутниковых систем снижает требования к точностным параметрам гироскопов и расширяет спектр используемых датчиков. Приведен обзор по уровню развития оптических инерциальных датчиков. Детально рассмотрены физические принципы работы лазерного гироскопа с магнитооптической частотной подстав-кой. Проведен анализ причин нестабильности дрейфа выходного сигнала лазерного гироскопа зеемановского типа. Рассмотрены перспективы дальнейшего развития интегрированных навигационных систем - использование субин-тегрированного режима.
Страницы: 13-22
Список источников
  1. Фомичев А.А., Колчев А.Б., Счастливец К.Ю., Успенский В.Б., Тимофеев В.В. Оценка точности гирокомпасирования и методика уточнения курса и дрейфа гироскопов в интегрированной навигационной системе // Труды IX Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. 2002.
  2. Фомичев А.А., Успенский В.Б., Счастливец К.Ю., Брославец Ю.Ю., Колчев А.Б. Комплексирование информации в интегрированной навигационной системе с лазерными гироскопами на основе обобщенного фильтра Калмана // Труды X Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. 26-28 мая 2003.
    С. 98-100.
  3. Advances in Navigation Sensors and Integration Technology, RTO-EN-SET-064 AC/323(SET-064)TP/43. February 2004.
  4. Aronowitz F. The laser gyro // In Laser Application. Academic. NewYork. 1971
  5. Андронова И.А., Малыкин Г.Б. Физические проблемы волоконной гироскопии на эффекте Саньяка // УФН. 2002. Т. 172. №8.С. 849-873.
  6. Lee B. Review of the present status of optical fiber sensors // Optical Fiber Technology. 2003. V. 9. P. 57-79.
  7. Laser angular speed detector employing non-optical output / Yoshinobu Mitsuhashi, et al. US Patent 6603557. 1981.
  8. Ikeda M., Taguchi K., Fukushima K., Ishitani A. Self-pulsation in a semiconductor ring laser // In: Proceedings of Conference on Lasers and Electro-Optics. 1998.
  9. Kozo Taguchi, et al.Fundamental characteristics of semiconductor ring laser gyroscopes // Electrical Engineering in Japan. 2000. V. 132. Is. 4. Р. 73.
  10. Ви Ван Лык, Дураев В.П., Елисеев П.Г. и др. Оптический усилительный модуль и его оптоэлектронные свойства. Препринт. М.: ФИАН. 1989.
  11. Дураев В.П. Полупроводниковый оптический усилитель // Lightwave (русск. изд.). 2004. 2. С. 45.
  12. Barbour N., Schmidt G. Inertial Sensor Technology Trends, Proceedings of the Workshop on Autonomous Underwater. Vehicles. 1998. Cambridge. MA. Р. 55-62.
  13. Фомичев А.А., Колчев А.Б., Ларионов П.В., Пугачев Р.В., Успенский В.Б. Комплексирование информации в интегрированной навигационной системе при неполном рабочем созвездии спутников // Труды XIII Санкт-Петер­бургской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. 29-31 мая 2006. С. 93-103.
  14. Азарова В.В., Голяев Ю.Д., Дмитриев В.Г. Кольцевые газовые лазеры с магнитооптическим управлением в лазерной гироскопии // Квантовая электроника. 2000. Т. 30.
    № 2. С. 96-104.
  15. Брославец Ю.Ю., Зайцева Т.Э., Казаков А.А., ФомичевА.А.Амплитудно-фазовое распределение моды астигматичного гауссова пучка в кольцевых лазерах с непланарным четырехзеркальным резонатором и диафрагмой // Квантовая электроника, 2006. Т. 36. № 5. С. 447-456.
  16. Колчев А.Б., Ларионов П.В., Фомичев А.А. Исследование тепловых дрейфов лазерного гироскопа с магнитооптической частотной подставкой // Электронный журнал «Исследовано в России». № 249. С. 2388-2397. http://zhurnal.ape.relarn.ru/articles/2006/249.pdf
  17. Фомичев А.А., Успенский В.Б., Ларионов П.В., Счастливец К.Ю. Анализ эффективности позиционной, скоростной и смешанной коррекции в интегрированной навигационной системе при использовании данных от неполного созвездия спутников // Труды XVI Санкт-Петербург­ской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. 2009.
  18. Фомичев А.А., Успенский В.Б., Счастливец К.Ю., Пугачев Р.В., Ларионов П.В. Результаты испытаний интегрированной навигационной системы при неполном рабочем созвездии спутников // Труды XV Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. 2008.