Изложены принципы дискретной передачи непрерывных, в том числе и речевых, сообщений различными современными методами цифровой модуляции по каналам связи с помехами; исследованы помехоустойчивость дискретной передачи методом импульсно-кодовой модуляции (ИКМ), ИКМ с предсказанием, дискретной фазо-импульсной модуляции (ДФИМ), ДФИМ с предсказанием (ДФИМП), дельта-модуляции (ДМ), дельта-модуляции с повышенной информативностью (ДМПИ), дифференциальной ИКМ (ДИКМ) при воздействии различных видов помех и использовании на приемном конце различных способов формирования оценки: ступенчатой, линейной и экстремальной интерполяции оценки передаваемого непрерывного сообщения. Книга предназначена для научных работников, инженеров-разработчиков аппаратуры и систем связи, а также может быть полезной для аспирантов и студентов старших курсов радиотехнических факультетов вузов.