Комплексы с беспилотными летательными аппаратами. Принципы построения и особенности применения комплексов с БЛА

Даны общие сведения о комплексах с беспилотными летательными аппаратами; рассмотрены теоретические вопросы построения комплексов данного типа различного предназначения и их составных частей. Обращено внимание на выбор рационального состава и схемы применения беспилотных комплексов, представлен анализ текущего состояния и показаны перспективы развития комплексов с БЛА.
Для сотрудников научных и разрабатывающих организаций, научных сотрудников, преподавателей, аспирантов и студентов ВУЗов, область научных интересов которых связана с БЛА.

Оглавление

ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ КОМПЛЕКСОВ С БЛА

Вступительное слово заместителя Министра обороны Российской Федерации Ю.И. Борисова

Вступительное слово действительного члена Российской Академии Наук академика Е.А. Федосова

Отзыв о монографии академика РАН И.Б. Фёдорова

От редактора научной серии «Труды научных школ АО «Концерн «Вега»

Введение

КОМПЛЕКСЫ С БЛА (ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ)

1.1. Назначение комплексов с БЛА и решаемые ими задачи

1.2. Классификация комплексов с БЛА

1.3. Структура информационно-управляющей системы БЛА

1.4. Программно-функциональная архитектура бортовых комплексов с БЛА

ПОКАЗАТЕЛИ СОВЕРШЕНСТВА АВИАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСОВ С БЛА

2.1. Системные показатели совершенства авиационных комплексов с БЛА

2.2. Показатели эффективности авиационных комплексов с БЛА

2.3. Динамичность авиационных комплексов с БЛА

2.4. Живучесть авиационных комплексов с БЛА

2.5. Информативность систем радиоуправления авиационных комплексов с БЛА

СИНТЕЗ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ БЛА

3.1. Методы синтеза информационно-управляющих систем в пространстве состояний

3.2. Постановка задачи синтеза оптимального управления

3.3. Условия упрощения синтеза информационно-управляющих систем

3.4. Метод динамического программирования

3.5. Алгоритмы управления, оптимальные в постановке Лётова–Калмана

3.6. Алгоритмы управления, оптимальные по локальному критерию качества.

3.7. Учет несоответствия динамических свойств подсистем в составе сложных технических систем

3.8. Алгоритм оптимальной линейной фильтрации

3.9. Алгоритмы адаптивной фильтрации

3.9.1. Алгоритм адаптивной фильтрации с коррекцией коэффициента усиления невязки

3.9.2. Алгоритм адаптивной фильтрации с оптимальной коррекцией прогноза

3.10. Адаптивная аналого-дискретная фильтрация

3.11. Обобщенная структурная схема оптимальной информационно-управляющей системы

МЕТОДЫ ИНТЕГРАЦИИ ДАННЫХ ОТ РАЗЛИЧНЫХ ИСТОЧНИКОВ ИНФОРМАЦИИ В СОСТАВЕ МНОГОДАТЧИКОВЫХ КОМПЛЕКСОВ БЛА

4.1. Источники информации в многодатчиковых комплексах БЛА

4.2. Интеграция информации в многодатчиковых комплексах БЛА

4.3. Задача формирования обобщающего представления об окружающем пространстве

4.4. Интеграционный алгоритм отождествления, оценивания состояния и распознавания объектов по данным от разнородных датчиков в общей постановке

4.4.1. Алгоритм оценивания координат состояния объектов по измерениям в многодатчиковой среде

4.4.2. Алгоритм распознавания типов объектов по измерениям в многодатчиковой среде

4.4.3. Алгоритм отождествления объектов по измерениям в многодатчиковой среде

ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНОГО СОСТАВА СРЕДСТВ ДИСТАНЦИОННОГО МОНИТОРИНГА И ТИПОВОЙ СХЕМЫ ПРИМЕНЕНИЯ КОМПЛЕКСА С БЛА

5.1. Определение рационального состава средств дистанционного мониторинга с использованием беспилотных средств

5.2. Оценка эффективности применения беспилотных средств дистанционного мониторинга

5.3. Выбор рациональной типовой схемы применения комплексов с БЛА

5.3.1. Факторы, влияющие на порядок применения комплексов с БЛА

5.3.2. Критерии выбора и сценарии применения комплексов с БЛА

ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ БОРТОВЫХ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ДАТЧИКОВ КОМПЛЕКСОВ С БЛА

6.1. Принципы формирования изображений земной поверхности с помощью бортовых радиолокационных средств БЛА

6.2. Радиолокационные датчики высокого разрешения, построенные на принципах прямого синтеза апертуры при вращательном движении фазового центра реальной антенны

6.2.1. Особенности синтеза апертуры искусственной антенны при вращении фазового центра реальной антенны

6.2.2. Структура РЛС с режимом синтезирования апертуры за счет вращения фазового центра реальной антенны для БЛА вертолетного типа

6.2.3. Алгоритм обработки траекторного сигнала

6.3. Радиолокационные датчики высокого разрешения, построенные на принципах прямого синтеза апертуры при поступательно-вращательном движении фазового центра реальной антенны

6.4. Селекция движущихся наземных объектов с помощью бортовых радиолокационных средств БЛА

6.4.1. Анализ траекторного сигнала от движущейся точечной цели

6.4.2. Алгоритм селекции наземных движущихся целей

6.5. Формирование трехмерных радиолокационных изображений с помощью бортовых радиолокационных средств БЛА

6.5.1. Система координат интерферометрической РСА

6.5.2. Алгоритм измерения высоты наземного объекта

6.5.3. Оценка точности определения высоты наземного объекта

6.6. Режимы работы бортовой РЛС БЛА вертолетного типа при синтезировании искусственной апертуры антенны за счет вращения фазового центра реальной антенны

СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ БОРТОВЫХ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМ БЛА

7.1. Бортовые радиолокационные системы БЛА

7.1.1. Зарубежные бортовые радиолокационные системы БЛА

7.1.2. Отечественные бортовые радиолокационные системы БЛА

7.2. Особенности построения современных бортовых РЛС БЛА

7.2.1. Режимы функционирования бортовых РЛС БЛА

7.2.2. Антенные системы бортовых РЛС БЛА

7.2.3. Зондирующие сигналы бортовых РЛС БЛА

7.2.4. Структурная схема многофункциональной бортовой РЛС БЛА

7.3. Направления совершенствования бортовых РЛС БЛА

ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМ НАВЕДЕНИЯ УДАРНЫХ БЛА

8.1. Принципы управления ударными БЛА

8.2. Зарубежные ударные БЛА

8.3. Зарубежные управляемые авиационные средства поражения

8.3.1. Управляемые ракеты общего назначения

8.3.2. Управляемые противорадиолокационные ракеты

8.3.3. Управляемые авиационные кассеты

8.3.4. Управляемые авиационные бомбы

8.3.5. Автономные боеприпасы

8.4. Системы наведения управляемых авиационных средств поражения

8.4.1. Тепловизионные и лазерные головки самонаведения

8.4.2. Радиолокационные головки самонаведения

8.5. Режимы функционирования бортовой РЛС ударных БЛА

8.6. Методы наведения ударных БЛА на наземные цели

8.6.1. Особенности наведения на наземные цели

8.6.2. Анализ методов наведения на наземные цели

8.6.3. Универсальный метод наведения на наземные цели

8.7. Особенности построения и функционирования РЛС наведения ударных БЛА

8.8. Анализ устойчивости и точности РЛС наведения ударных БЛА на наземные цели

8.8.1. Динамическая структурная схема контура наведения БЛА

8.8.2. Устойчивость систем наведения по курсу

8.8.3. Точность наведения БЛА по курсу

ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ РАЗВЕДКИ И НАБЛЮДЕНИЯ БЛА

9.1. Классификация оптико-электронных систем разведки и наблюдения БЛА

9.2. Фотоприемные устройства бортовых ОЭС

9.3. Эффективность бортовых ОЭС различных классов