На примере типовой структуры инерциальной системы управления летательных аппаратов рассмотрены вопросы ее комплексной отладки при полунатурном моделировании на неподвижном основании. Приведены принципы построения комплексных имитационно-моделирующих стендов для отладки и полунатурного моделирования ИСУ, особенности структуры, программно-алгоритмического обеспечения КИМС. Проведен анализ динамических погрешностей КИМС при воспроизведении аэродинамических характеристик летательного аппарата в реальном масштабе времени, оказывающих негативное влияние на результаты отладки системы стабилизации ИСУ; предложен метод коррекции динамических погрешностей КИМС. 
Для инженеров, специалистов, занимающихся разработкой, отладкой, эксплуатацией инерциальных систем управления летательными аппаратами, а также входящих в состав инерциальных систем управления бортовых цифровых вычислительных машин и их программно-алгоритмического обеспечения. Может быть использована в качестве пособия при разработке КИМС ИСУ широкого класса летательных аппаратов. 

Принятые сокращения

Введение

ГЛАВА 1 Принципы построения инерциальных систем

1.1.  Принципы инерциального измерения

1.2.  Типовая структура бескарданной ИСУ

1.3.  Основные системы координат, используемые в ИСУ

ГЛАВА 2 Особенности отладки и контроля ИСУ  с использованием КИМС

2.1.  Контроль и настройка статических параметров  и характеристик ИСУ

2.2.  Контроль динамических параметров ИСУ

2.3.  Методы полунатурного моделирования ИСУ

2.4.  Дополнительные требования  к аппаратно-программному составу ИСУ

ГЛАВА 3 Отладка компонентов ИСУ на КИМC

3.1.  Организация отладки системы стабилизации  ИСУ на КИМС

3.2.  Организация отладки систем навигации  и ориентации ИСУ на КИМС

ГЛАВА 4 Аппаратурная и программно-алгоритмическая структура КИМС для полунатурного моделирования ИСУ  на неподвижном основании

4.1.  Аппаратный состав КИМС

4.2.  Программно-алгоритмический состав КИМС

4.3.  Система регистрации и отображения результатов сеанса полунатурного моделирования ИСУ  на КИМС

4.4.  Система контроля и самоконтроля КИМС

ГЛАВА 5 Основные источники погрешностей КИМС  при полунатурном моделировании  системы стабилизации ИСУ

5.1.  Вычислительные погрешности КИМС

5.2.  Аппаратные погрешности КИМС

5.3.  Системные погрешности КИМС

5.4.  Схема динамических погрешностей КИМС  при полунатурном моделировании  системы стабилизации ИСУ ЛА

ГЛАВА 6 Коррекция динамических погрешностей КИМС  при воспроизведении аэродинамических характеристик ЛА

6.1.  Коррекция динамических погрешностей КИМС  методом экстраполяции

6.2.  Экспериментальная проверка коррекции  динамических погрешностей КИМС

ГЛАВА 7 Результаты отладки ИСУ на КИМС

7.1.  Сопоставление навигационных параметров  движения ЛА

7.2.  Сопоставление параметров ориентации ЛА  в пространстве

7.3.  Сопоставление параметров движения ЛА  вокруг центра масс

Заключение

Литература

Приложение  Из истории создания инерциальных систем  управления и навигации