Бумажное издание:

Разработаны и исследованы математические методы совмещения изображений в бортовых ЭВМ летательных аппаратов. Изложены методы поиска глобального экстремума, показана методика отбора критериальных функций. Разработанные алгоритмы ориентированы на использование в корреляционно-экстремальных навигационных системах.

Для научных и инженерных работников, аспирантов, студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки алгоритмов для бортовых ЭВМ.

Отзыв на монографию д. т. н., проф., Засл. деятеля науки  и техники РФ В. К. Злобина

Предисловие

Введение

Условные обозначения

Глава 1

КОРРЕЛЯЦИОННО-ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

1.1. Структура КЭНС

1.2. Подсистемы КЭНС

Глава 2

КРИТЕРИАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ –  ФУНКЦИОНАЛ СРАВНЕНИЯ СОВМЕЩАЕМЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ    

2.1. Виды критериальных функций

2.2. Методика оценки качества критериальных функций

2.3. Отбор критериальных функций для систем  улучшенного и комбинированного видения

Глава 3

АЛГОРИТМЫ ПОИСКА  ЭКСТРЕМУМА КРИТЕРИАЛЬНОЙ ФУНКЦИИ

3.1. Классификация методов оптимизации

3.2. Методы поиска глобального экстремума

3.3. Методы поиска локального экстремума

3.4. Методика отбора алгоритмов поиска  глобального экстремума многоэкстремальной функции

Глава 4

ИССЛЕДОВАНИЕ И МОДЕРНИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ ПОИСКА  ГЛОБАЛЬНОГО ЭКСТРЕМУМА КРИТЕРИАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ

4.1. Определение допустимой зоны поиска

4.2. Методы поэтапного сканирования

4.3. Модификация метода деформируемого многогранника

4.4. Метод глобального поиска при одномерной оптимизации

4.5. Метод мультистарта

4.6.   Многомерный обобщенный алгоритм с редукцией размерности  при помощи разверток типа кривой Пеано–Гильберта

4.7.   Настройка параметров генетического алгоритма

4.8.   Развитие модифицированного метода  деформируемого многогранника

4.9.   Повышение эффективности алгоритмов  за счет кластеризации области поиска

4.10. Сравнение качественных характеристик алгоритмов

Глава 5

ВЛИЯНИЕ ИСКАЖЕНИЙ НА НАДЕЖНОСТЬ ПОИСКА  ГЛОБАЛЬНОГО ЭКСТРЕМУМА

5.1. Устойчивость алгоритмов поиска глобального экстремума  на воздействие шума на яркостную составляющую  текущего изображения

5.2. Устойчивость алгоритмов поиска глобального экстремума  на воздействие геометрических искажений  текущего изображения

5.3. Возможность использования инвариантных моментов  для корреляционной привязки РЛИ

Глава 6

МЕТОДЫ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ  РАДИОЛОКАЦИОННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

6.1. Применение операторов с симметричной весовой функцией  в задачах обработки РЛИ

6.2. Фильтрация оператором с симметричной весовой функцией

6.3. Медианная фильтрация

6.4. Кластеризация

6.5. Методы обнаружения и выделения границ областей

6.6. Получение контурного изображения

6.7. Метод утончения границ

Заключение

Приложение. Программный стенд для исследования алгоритмов  совмещения изображений

Литература