Бумажное издание:

Изложены принципы действия, способы математического описания, методы анализа качества работы и синтеза систем радиоавтоматики; рассмотрены структурные схемы; дан анализ устойчивости, точности непрерывных и дискретных систем радиоавтоматики; большое внимание уделено математическому описанию и структурным схемам непрерывных и дискретных систем методами пространства состояний. Весь теоретический материал подкреплен примерами и контрольными вопросами.

 

Для студентов, обучающихся по направлению подготовки специалистов 210601 «Радиоэлектронные системы и комплексы» и направлению подготовки бакалавров 210400 «Радиотехника», а также для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием систем радиоавтоматики.

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение   7

Глава 1

Системы радиоавтоматики   9

1.1. Общая характеристика систем радиоавтоматики   9

1.2. Принципы построения систем радиоавтоматики   12

1.3. Классификация систем радиоавтоматики   14

1.4. Примеры систем радиоавтоматики   21

1.4.1. Следящие системы за фазой радиосигнала   21

1.4.2. Следящие системы за частотой радиосигнала   29

1.4.3. Следящие системы за задержкой 

огибающей радиосигнала   36

1.4.4. Следящие системы за углом прихода сигнала   42

1.5. Обобщенные структурные схемы 

непрерывной радиотехнической следящей системы   48

Контрольные вопросы   53

Глава 2

Математические методы описания 

непрерывных линейных систем радиоавтоматики   54

2.1. Описание линейных систем радиоавтоматики 

дифференциальными и операторными уравнениями   54

2.2. Операционное исчисление. Преобразование Лапласа. 

Передаточные функции 

линейных стационарных систем   60

2.3. Частотные характеристики линейных систем   63

2.4. Импульсная и переходная характеристики   69

2.5. Описание линейных систем в пространстве состояний   70

2.6. Математическое описание 

многомерных линейных систем   80

Контрольные вопросы   82

Глава 3

Методы анализа линейных стационарных систем радиоавтоматики   83

3.1. Устойчивость линейных систем   83

3.1.1. Общее определение и условия устойчивости 

линейной стационарной системы   83

3.1.2. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица   84

3.1.3. Частотный критерий устойчивости Найквиста   89

3.2. Переходные процессы 

при детерминированных воздействиях   99

3.2.1. Основные определения   99

3.2.2. Использование операторного метода 

и операционного исчисления 

для анализа переходных процессов 

в линейных стационарных следящих системах   102

3.3. Характеристики линейной стационарной 

следящей системы в установившемся режиме 

при детерминированных воздействиях.

Понятие астатизма линейной следящей системы   107

3.4. Воздействие случайных процессов 

на линейные стационарные следящие системы   112

3.4.1. Дисперсия случайного процесса 

в линейной стационарной системе   113

3.4.2. Анализ линейной стационарной следящей системы 

при случайных воздействиях   117

3.4.3. Эквивалентная шумовая полоса пропускания 

стационарной следящей системы   121

3.5. Анализ ошибок в типовых линейных 

стационарных следящих системах   126

3.5.1. Следящая система с астатизмом 1-го порядка   126

3.5.2. Следящая система с астатизмом 2-го порядка   129

3.5.3. Следящая система с астатизмом 3-го порядка   135

Контрольные вопросы   139

Глава 4

Математическое описание и методы анализа 

непрерывных нелинейных систем радиоавтоматики   140

4.1. Общие определения   140

4.2. Дискриминаторы нелинейных следящих систем  141

4.2.1. Статистическая модель дискриминатора 

следящей системы   142

4.2.2. Фазовые дискриминаторы   143

4.2.3. Частотные дискриминаторы   148

4.2.4. Временные дискриминаторы   152

4.2.5. Угловые дискриминаторы   156

4.3. Система автоматической регулировки усиления 

и ее влияние на характеристики дискриминаторов 

нелинейных следящих   166

4.4. Фильтры в контуре нелинейной следящей системы   174

4.5. Генераторы опорных сигналов   176

4.6. Математическое описание непрерывных 

нелинейных следящих систем   179

4.7. Методы анализа непрерывных нелинейных 

следящих систем   182

4.7.1. Нелинейные режимы в следящих системах 

и общая характеристика методов их анализа   182

4.7.2. Метод фазового пространства   185

4.7.3. Анализ нелинейных следящих систем 

на основе марковских случайных процессов   195

4.7.4. Метод статистической линеаризации   205

Контрольные вопросы   219

Глава 5

Математическое описание 

дискретных линейных систем 

радиоавтоматики   220

5.1. Дискретные процессы и дискретные системы   220

5.2. Описание дискретных линейных систем 

разностными и операторными уравнениями   224

5.3. Описание дискретных линейных

следящих систем в пространстве состояний   230

5.4. Дискретные процессы и z-преобразование   235

5.5. Импульсная характеристика и передаточная функция 

дискретной линейной стационарной системы   235

5.6. Описание стационарной дискретной линейной системы 

в частотной области   241

5.7. Спектральная плотность дискретных процессов   243

5.8. Комплексные дискретные линейные

следящие системы   246

5.9. Дискретные линейные стационарные 

следящие системы 

с разным периодом дискретизации   247

Контрольные вопросы   251

Глава 6

Методы анализа дискретных 

линейных стационарных следящих систем   252

6.1. Устойчивость дискретных линейных систем   252

6.2. Детерминированные процессы 

в дискретных линейных системах   254

6.3. Воздействие дискретных случайных процессов 

на дискретную линейную систему   259

6.4. Эквивалентная шумовая полоса пропускания 

дискретной линейной следящей системы   268

Контрольные вопросы   270

Глава 7

Математическое описание 

и методы анализа 

дискретных нелинейных следящих систем   271

7.1. Дискриминаторы дискретных нелинейных 

следящих систем   274

7.1.1. Фазовые дискриминаторы   276

7.1.2. Частотный дискриминатор   279

7.1.3. Временные дискриминаторы   282

7.2. Фильтры в контуре дискретной нелинейной 

следящей системы   289

7.3. Алгоритмы управления параметрами генераторов 

опорных сигналов в дискретных следящих системах   290

7.3.1. Управление частотой цифрового генератора 

гармонического колебания   290

7.3.2. Управление временным положением 

огибающей фазоманипулированного опорного сигнала   291

Контрольные вопросы   293

Глава 8

Оптимальная фильтрация 

информационных процессов   294

8.1. Оптимальная линейная фильтрация 

непрерывных процессов при скалярном наблюдении   295

8.2. Оптимальная линейная фильтрация 

дискретных процессов при скалярном наблюдении   298

8.3. Оптимальная линейная фильтрация 

дискретных процессов при векторном наблюдении   302

8.4. Оптимальная линейная фильтрация 

дискретных процессов с группированием наблюдений   306

8.5. Оптимальная нелинейная фильтрация 

дискретных процессов при скалярном наблюдении   308

8.6. Оптимальная нелинейная фильтрация 

дискретных процессов с группированием наблюдений   312

Контрольные вопросы   316

Приложение   318

Литература   319