350 rub
Journal Radioengineering №3 for 2012 г.
Article in number:
Image Processing in the Systems of Object Detection and Tracking
Keywords: image object detection tracking multispectral fusion
Authors:
B.A. Alpatov
Abstract:
One of the main directions of scientific research at Ryazan State Radio Engineering University is the development of technologies of image and video processing for vehicle-based systems of object detection and tracking. Research work has been performed by the Department of Automation and Information Technologies in Control for more than 30 years. During this period many methods and algorithms of object detection, extraction, parameter estimation and tracking have been developed. These approaches form the basis for design of real-time machine vision systems for modern airplanes, helicopters and other manned and unmanned vehicles. The research is performed in collaboration with Research and Development Center of Video Computer Technologies of Ryazan State Instrument-making Enterprise. The techniques are used in the development and modernization of image and video processing systems «Okhotnik».
Pages: 49-54
References
  1. Алпатов Б.А., Селяев А.А., Степашкин А.И. Цифровая обработка изображений в задаче отслеживания движущегося объекта // Изв. вузов. Сер. Приборостроение. 1985. № 2. С. 39-43.
  2. Алпатов Б.А., Селяев А.А. Алгоритм оценки местоположения объекта на двумерном изображении // Изв. вузов. Сер. Приборостроение. 1988. №5. C. 3-5.
  3. Степашкин А.И., Хлудов С.Ю. Выделение и параметризация связных областей двумерного изображения // Обработка информации в системах управления: Межвузовский сборник научных трудов. Рязань: РРТИ, 1989. С. 28-33.
  4. А.с. 1737755 (СССР).
  5. А.с. № 1104692 (СССР).
  6. Алпатов Б.А. Оптимальное оценивание параметров движущегося объекта в последовательности изображений // Автометрия. 1994. № 2. С. 32-37.
  7. Алпатов Б.А. Алгоритм обнаружения и выделения движущегося фрагмента изображения // Техника средств связи. Сер. Техника телевидения. 1991. № 2. С. 72-76.
  8. Алпатов Б.А., Блохин А.Н. Модели и алгоритмы обнаружения и выделения движущихся фрагментов изображений // Автометрия. 1995. № 4. С. 100-104.
  9. Алпатов Б.А., Зеленюк Ю.И., Костяшкин Л.Н., Романов Ю.Н., Семенков В.П. Видеоинформационные технологии в бортовом радиоэлектронном оборудовании перспективных авиационных систем: концепция, архитектура и решения // Радиотехника. 2002. № 8. C. 102-112.
  10. Алпатов Б.А., Стротов В.В. Алгоритм оценки параметров геометрических преобразований изображений при мультиспектральном наблюдении // Цифровая обработка сигналов. 2010. № 4. С. 2-6.
  11. Алпатов Б.А., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Формирование управления приводами трехосного карданного подвеса в системе сопровождения объектов // Изв. вузов. Сер. Приборостроение. 2006. Т. 49. № 5. С. 24-28.
  12. Алпатов Б.А., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Повышение точности сопровождения объектов бортовой оптико-механической системой с двухосным карданным подвесом // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. Вып. 9. С. 20-23.
  13. Патент на изобретение №2310888 (РФ).
  14. Бабаян П.В. Выделение объектов в условиях случайных геометрических преобразований изображения // Автометрия. 2010. № 3. С. 41-47.
  15. Alpatov B.A., Babayan P.V. Multiple object tracking based on the partition of the bipartite graph, Proc. SPIE 8186, 81860B (2011).
  16. Патент на изобретение № 2311684 (РФ).
  17. Алпатов Б.А., Блохин А.Н., Муравьев В.С. Алгоритм обработки изображений для систем автоматического сопровождения воздушных объектов // Цифровая обработка сигналов. 2010. № 4. С. 12-17.
  18. Патент на изобретение №2419150 (РФ).
  19. Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Смирнов С.А. Автоматическое слежение за объектами при отсутствии априорных сведений о фоноцелевой обстановке // Цифровая обработка сигналов. 2009. № 3. С. 52-56.
  20. Алпатов Б.А., Костяшкин Л.Н. Видеоинформационные технологии в системах управления объектами ВВТ // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2008. Т. 6. № 3. С. 57-68.
  21. Алпатов Б.А., Блохин А.Н., Костяшкин Л.Н., Романов Ю.Н., Шапка С.В. Семейство многофункциональных систем обработки видеоизображений «Охотник» // Цифровая обработка сигналов. 2010. № 4. С. 44-51.
  22. Алпатов Б.А. Методы и алгоритмы обработки изображений в системах управления. Рязань. 1999. 64 с.
  23. Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление. М.: Радиотехника. 2008. 176 с.
  24. Алпатов Б.А., Бабаян П.В., Балашов О.Е., Степашкин А.И. Обработка изображений и управление в системах автоматического сопровождения объектов / РГРТУ. Рязань. 2011. 236 с.