350 rub
Journal Nonlinear World №1 for 2012 г.
Article in number:
Calculations lead and functional units of modern vacuum technology unit complexes in static and dynamic modes
Authors:
V.A. Vasin, E.N. Ivashov, S.V. Stepanchikov
Abstract:
The article deals with issues of efficiency drives and functional units of vacuum-technology unit complex electronic equipment, which is determined by the combined influence of a large number of parameters - performance, vibration resistance, accuracy, friction, wear and gassing. The calculation of basic parameters of drives based on the ℓ-coordinates. Noted that the equations of motion in the ℓ-coordinates is described only in linear terms, which are taken as the length of the six segments connecting the body with a fixed base so that, for given values of ℓ1, ℓ2, ..., ℓ6 forms a geometrically unchangeable structure. Examine the current state of the theory for calculating the basic parameters of drives controlled elastic deformation, which are hollow sealed spring elements, which action is based on pressure drop - inside, in the oral drive and external - in the environment. A mathematical model of the speed of functional devices based on the actuator is driven by elastic strain. The models establish a relationship between the rate of filling the inner cavity of the drive with compressed gas and a corresponding change in volume results in its deformation. The developed methods allow us to calculate and design the actuators and functional devices with a minimum level of pollution brought by, intended for use in static and dynamic conditions in modern vacuum technology modular complex electronic equipment
Pages: 36-49
References
  1. Колискор А. Ш. Разработка и исследование промышленных роботов на основе ℓ-координат // Станки и инструмент. 1982. №12. С.21 - 24.
  2. Ивашов Е. Н., Лебедев В. А., Степанчиков С. В. и др. / Расчет и конструирование механических систем оборудования аэрокосмической и электронной техники: Учеб. пособие для вузов. Томск: МГП «РАСКО» при изд-ве «Радио и связь», 1999.
  3. Ивашов Е. Н. Устройства на основе ℓ-координат в оборудовании электронной техники: Учеб. пособие.  М.: МИЭМ, 1995.
  4. Феодосьев В. И. Упругие элементы точного приборостроения. М.:Оборонгиз, 1949.
  5. Феодосьев В. И. Об одном способе решения нелинейных задач устойчивости деформируемых систем // Прикладная математика и механика. 1963. Т. XXVII. Вып. 2. С. 265-275.
  6. Андреева Л. Е. Упругие элементы приборов. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1981.
  7. Васильев Б. Н. Напряженно-деформированное состояние манометрических трубок // Известия АН СССР. Механика. 1965. № 4. С. 139 - 144.
  8. Афонин В. Г., Шумский М. П. Собственные частоты манометрических приборов с одновитковой манометрической пружиной // Известия вузов. Приборостроение. 1974. № 6. С. 79 - 82.
  9. Герасимов В. К., Тыжнов Г. И. Трубчатые пружины замкнутого контура // Приборы и системы управления. 1973. № 1. С. 44 - 47.
  10. Александрова А. Т. Новые способы передачи и формирования движения в вакууме. М.: Высшая школа, 1979.
  11. Александрова А. Т. Вакуумные роботы-манипуляторы на основе упругодеформируемых исполнительных элементов // Электронная техника. 1977. Сер. 7. Вып. 1 (80). С. 35 - 43.
  12. Александрова А. Т. Оценка работоспособности механизмов перемещения в высоком вакууме // Электронная техника. 1977. Сер. 7. Вып. 3 (82). С. 57 - 60.
  13. Александрова А. Т. Кинематический анализ однозвенных механизмов для формирования сложных перемещений в вакууме // Электронная техника. 1977. Сер. 7. Вып. 5 (84). С. 109 - 115.
  14. Александрова А. Т., Горюнов А. А., Ермаков Е. С. и др. Вакуумные манипуляторы // Электронная промышленность. 1981. Вып. 106. № 10. С. 45 - 52.
  15. Александрова А. Т. Анализ критериев работоспособности механизмов перемещения в высоком вакууме // Труды МИЭМ. 1975. С. 14 - 18.
  16. Тулегенов М. У. Определение частот и форм свободных колебаний манометрической трубки // Межвуз. сб. научных трудов. Вибротехника. Каунас: 1987. Вып. 1 (31). С. 55 - 61.
  17. Вишнякова Т. Л. Точность позиционирования вакуумных манипуляторов с упругодеформируемыми приводными звеньями // Труды МИЭМ. 1984. С. 39 - 46.
  18. Александрова А. Т. Теоретические основы расчета и конструирования функциональных устройств и систем оборудования высоких вакуумных технологий на основе приводов управляемой упругой деформации: Учеб. пособие. М.: МИЭМ, 2003.
  19. Александрова А. Т., Ермаков Е. С., Минин А. В. Пути повышения качества специализированного вакуумного оборудования // Электронная техника. 1975. Сер. 8. Вып. 1(31). С. 17 - 22.
  20. Александрова А. Т., Ермаков Е. С. Устройства и системы формирования перемещений в высоком вакууме с использованием принципа управляемой упругой деформации // Тезисы докл. научно-технич. конф. «Вакуумная наука и техника». Гурзуф: 1994.
  21. Данилов А. И., Маляров С. М. Экспериментальные исследования напряженно-деформированного состояния трубчатых элементов // Межвуз. сб. Труды МИЭМ. 1986. С. 66 - 70.
  22. Андреева А. Ю., Эминов П. А. Трубчатые пневматические пружины замкнутого контура // Межвуз. сб. Труды МИЭМ. 1986. С. 38 - 41.
  23. Андреева А. Ю. Кинематика приводных систем манипуляторов на основе упругодеформируемых элементов с замкнутым контуром // Межвуз. сб. «Электронное машиностроение, робототехника, технология ЭВП». Труды МИЭМ. 1984. С. 8 - 11.
  24. Герц Е. В., Крейнин Расчет пневмопривода. М.: Машиностроение, 1975.
  25. Герц Е.В. Пневматические приводы. М.: Машиностроение, 1969.
  26. Пневматические устройства и системы в машиностроении: Справочник / Герц Е. В., Кудрявцев А. И., Ложкин О. В. и др. / Под общ. ред. Е. В. Герц. М.: Машиностроение. 1981.