350 rub
Journal Information-measuring and Control Systems №6 for 2009 г.
Article in number:
Distributed Mobile Systems for Information Monitoring
Keywords: sensor systems distributed mobile robots control real time integrating software
Authors:
A.V. Akhteyarov, A. I. Belousov, A.Yu. Voronin, A. A. Kirilchenko, V. E. Prianichnikov
Abstract:
An implementation of an efficient integration program package for real-time distributed information-measurement and control systems of mobile robots with application of he Python language is presented.
Pages: 27
References
  1. Петров А.А. Активное формирование моделей проблемной среды очувствленными роботами. М.: Институт проблем передачи информации РАН. 1997. 229 с.
  2. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Распределенные системы. Планирование действий коллективов роботов. М.: Янус. 2002. 202 с.
  3. Кирильченко А.А., Платонов А.К., Соколов С.М. Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота. Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В. Келдыша РАН. 2002. № 5. 40 с.
  4. Платонов А.К., Степанов Ю.И., Трубицын О.Н., Кирильченко А.А. Перспективы развития и анализ особенностей систем управления мобильных роботов. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В.Келдыша РАН. 1996. № 23. 32 с.
  5. Кирильченко А.А., Платонов А.К., Гашков И.А., Трубицин О.Н. Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В.Келдыша РАН. 1998. № 23. 30 с.
  6. Ахтёров А.В., Бакиров А.К., Джегутанов Ф.Р., Колганов М.А., Кирильченко А.А., Петрин А.А. Формирование действий распределенных мобильных систем на основе дальнометрии в задачах информационного блокирования и информационного взаимодействия. //»Мобильные роботы и мехатронные системы». М.: Изд-во МГУ. 2002. С. 87-101.
  7. Белоусов А.И., Ткачев С.Б. Дискретная математика: Учеб. для вузов / Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Математика в техническом университете. 2001. Вып. XIX. 744 с.
  8. Ахтёров А.В., Кирильченко А.А. Задача обнаружения подвижных объектов при информационном мониторинге динамической среды распределённой мобильной системой. М.: Препринт Ин-та прикл. матем. им. М.В. Келдыша РАН. 2005. № 95. 22 с.
  9. Пряничников В.Е. Дистанционные сенсоры в составе систем управления движением мобильных роботов. Информационно-измерительные и управляющие системы. М.: Радиотехника. 2008. № 1. 15 с.