Параметрическая и структурная адаптация модального фильтра к спектральным плотностям шумов измерителей

Рассмотрена методика адаптации характеристик модального фильтра (МФ) по критерию минимума дисперсии ошибок оценивания вектора состояния динамического объекта к спектральным функциям шумов измерителей. Используется расширенная модель, объединяющая уравнения ошибок оценивания и формирующих фильтров (ФФ). Для вычисления дисперсий ошибок оценивания решено матричное алгебраическое уравнение Ляпунова.