Способы формирования пеленгационных характеристик. Использование фильтра Калмана для повышения точности определения координат центра масс беспилотного летательного аппарата при решении специальных задач
- 1 нач. 3696 ВП МО РФ, Г. А. Митрофанов - канд. техн. наук, доцент каф. Казанского ВАКУ
Ключевые слова:
фильтр Калманаточность определения координат центра массбеспилотный летательный аппарат
Аннотация
Проиллюстрирована возможность использования фильтра Калмана для повышения точности определения координат центра масс беспилотного летательного аппарата.
Для цитирования
Болознев Р.Г. Способы формирования пеленгационных характеристик. Использование фильтра Калмана для повышения точности определения координат центра масс беспилотного летательного аппарата при решении специальных задач // Антенны. 2009. № 5.
Список источников
- Ветлинский В. Н., Ульянов Г. Н. Многоцелевые РЛС. [Текст]. М.: МО СССР. 1975.
- Паршин Ж. П., Чунаев Н. И., Логвин А. М. Внешняя баллистика. Ч. 1. Уравнения движения снарядов. [Текст]. М.: МО СССР. 1984.
- Вентцель Е. С. Теория вероятностей. Учебник. [Текст]. М.: Наука. 1969.
- Липкин И. А. Спутниковые навигационные системы. [Текст]. М.: Вузовская книга. 2001.
- Ярошенко С. Спутниковые навигационные системы GPS и ГЛОНАСС. [Электронный ресурс] www.citforum.ru/hardware/articles/gps_glonass/