Синтез живучих робототехнических систем управления с переменной структурой
- 1 д.т.н., ст. науч. сотрудник, ФИЦ «Информатика и управление» РАН (Москва)
- 2 к.ф.-м.н., вед. науч. сотрудник, ФИЦ «Информатика и управление» РАН (Москва)
Аннотация
Рассмотрен метод синтеза системы управления с переменной структурой, обеспечивающий повышение живучести системы управления в условиях существенного изменения внешней среды, а также самого объекта в результате неблагоприятного воздействия.
Для цитирования
Прокопьев И.В., Дарьина А.Н. Синтез живучих робототехнических систем управления с переменной структурой // Наукоемкие технологии. 2016. № 6. С. 16–20.
Список источников
- Северцев Н.А. Безопасность и отказоустойчивость динамических систем. М.: Культура и знание. 2013.
- Дивеев А.И., Северцев Н.А., Прокопьев И.В. Синтез системы управления беспилотного аппарата, обладающей запасом живучести, методом сетевого оператора // Нелинейный мир. 2014. Т. 12. № 7. С. 38-41.
- Неусыпин K.A., Кэ Фан, Шолохов Д.О. Разработка алгоритма построения моделей с помощью метода самоорганизации для коррекции навигационных систем // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2010. № 3.
- Дивеев А.И., Северцев Н.А., Атиенсия Вильягомес Х.М. Метод сетевого оператора для синтеза интеллектуальной системы управления динамическим объектом // Cloud of Science. 2014. Т. 1. № 2. С. 191−201.