Задача общего синтеза управления и примеры ее решения методом сетевого оператора
- 1 д.т.н., профессор, зав. сектором, ФИЦ «Информатика и управление» РАН (Москва)
- 2 д.т.н., ст. науч. сотрудник, ФИЦ «Информатика и управление» РАН (Москва)
Аннотация
Сформулирована задача общего синтеза управления, решение которой должно обеспечить свойства аттрактора терминальному целевому многообразию и получение оптимального значения критерия качества для любого решения замкнутой системы из заданной области начальных условий. Сделана постановка задачи общего синтеза управления для численного решения. Определен численный критерий попадания в окрестность аттрактора. Приведены примеры численного решения задачи общего синтеза управления.
Для цитирования
Дивеев А.И., Тхыонг Н.К. Задача общего синтеза управления и примеры ее решения методом сетевого оператора // Наукоемкие технологии. 2016. № 6. С. 4–9.
Список источников
- Зубов В.И. Лекции по теории управления. СПб.: Лань. 2009. 496 с.
- Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М. Оптимальное управление движением. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2005. 376 с.
- Янг Л. Лекции по вариационному исчислению и теории оптимального управления. М.: Мир. 1974. 488 с.
- Дивеев А.И. Метод сетевого оператора. М.: ВЦ РАН. 2010. 178 с.
- Дивеев А.И. Численный метод сетевого оператора для синтеза системы управления с неопределенными начальными значениями // Известия РАН. Теория и системы управления. 2012. № 2. С. 63−78.
- Дивеев А.И., Софронова Е.А. Метод сетевого оператора и его применение в задачах управления. М.: Изд-во РУДН. 2012. 182 с.
- Дивеев А.И., Шмалько Е.Ю. Метод сетевого оператора для синтеза робастной системы управления спуском космического аппарата на Луну // Нелинейный мир. 2014. Т. 12. № 7. С. 48−57.
- Дивеев А.И. Приближенные методы решения задачи синтеза оптимального управления. М.: ВЦ РАН. 2015. 184 с.
Полный текст, PDF
350 ₽