Динамическая модель мобильного робота
- 1 аспирант, Московский государственный университет приборостроения и информатики
Аннотация
Рассмотрен вопрос физической реализуемости заданной траектории для мобильного робота при перемещении либо по прямолинейному участку, либо по криволинейному участку. Определены опрокидывающие моменты при движении по криволинейному участку траектории.
Для цитирования
Иванов Д.С. Динамическая модель мобильного робота // Наукоемкие технологии. 2012. № 4. С. 3–6.
Список источников
- Буданов В.М. Использование динамической модели при управлении мобильным роботов // Материалы научной школы-конференции (Москва 5-6 апреля 2004 г.) Мобильные роботы. М.: Издательство МГУ. 2004. С. 74 - 79.
- Бурданов С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э. Системы управления движением колесных роботов. СПб.: Наука. 2001.