Ю.В. Кузьменко1, В.В. Кирюшкин2, В.В. Неровный3, А.В. Журавлев4, И.В. Шуваев5

1-5 АО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж, Россия)

1,4,5 protek@protek-vrn.ru; 2 kiryushkin.vlad@mail.ru; 3 valery.km@yandex.ru

Постановка проблемы. В настоящее время одним из направлений развития глобальных навигационных спутниковых системах (ГНСС) является определение угловой ориентации объектов на основе навигационных сигналов. При этом для определения угловой ориентации объектов используются интерферометрические методы измерений с помощью нескольких разнесенных антенн. Однако влияние различных факторов на ошибки определения углов ориентации объекта изучено недостаточно.

Цель. Провести исследование влияния различных факторов на ошибки определения углов ориентации в угломерной навигационной аппаратуре потребителей ГНСС.

Результаты. Предложен алгоритм определения углов ориентации объекта по сигналам ГНСС. Методом математического моделирования получены зависимости ошибки определения азимута и угла места от объема выборки измерений, числа используемых навигационных спутников и точности измерения фазы навигационных сигналов, а также установлено оптимальное множество значений характеристик, обеспечивающих минимальные ошибки определения азимута и угла места.

Практическая значимость. Представленные результаты могут быть использованы специалистами в области спутниковой радионавигации при разработке и модернизации ГНСС.

Кузьменко Ю.В., Кирюшкин В.В., Неровный В.В., Журавлев А.В., Шуваев И.В. Ошибки определения углов ориентации в угломерной навигационной аппаратуре потребителей глобальных навигационных спутниковых систем // Радиотехника. 2026. Т. 90. № 7. С. 151-158. DOI: https://doi.org/10.18127/j00338486-202607-22

1. Алешечкин А.М. Определение угловой ориентации объектов по сигналам спутниковых радионавигационных систем. Монография. М.: Инфра-М; Красноярск: Сиб. федер. ун-т. 2020. 175 с.
2. Тяпкин В.Н., Гарин Е.Н. Методы определения навигационных параметров подвижных средств с использованием спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС. Монография. Красноярск: Сиб. федер. ун-т. 2012. 260 с.
3. Патент № 2379700 (РФ), МПК G01S 5/02. Способ угловой ориентации объекта по сигналам спутниковых радионавигационных систем. / Алешечкин А.М., Кокорин В.И., Фатеев Ю.Л.; заявитель и патентообладатель ООО «ТехноПарк «Радиоэлектроника». № 2008131246/09; заявл. 28.07.2008; опубл. 20.01.2010. Бюл. № 2.
4. Патент № 2446410 (РФ), МПК G01S 5/02. Способ угловой ориентации объектов по сигналам спутниковых радионавигационных систем. / Алешечкин А.М.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное автономное образовательное учреждение «Сибирский федеральный университет». № 2010152184/09; заявл. 20.12.2010; опубл. 27.03.2012. Бюл. № 9.
5. Августов Л.И., Бабиченко А.В., Орехов М.И., Сухоруков С.Я., Шкред В.К. Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве М.: ООО Научтехлитиздат. 2015. 592 с.
6. Глобальная навигационная спутниковая система. Системы координат. Методы преобразования координат определяемых точек. ГОСТ 32453–2017. М.: Стандартинформ. 2017. 20 с.