Алгоритм слежения за частотой навигационного сигнала при меняющихся параметрах мощности и динамики изменения частоты сигнала

Постановка проблемы. Классические оптимальные системы слежения за частотой (ССЧ) предполагают неизменность отношения сигнал/шум (ОСШ) и использование модели изменения частоты сигнала в виде случайного процесса с постоянными известными характеристиками. Однако на практике и ОСШ, и динамика изменения частоты сигнала могут непредсказуемо меняться в широком диапазоне в случайные моменты времени. Вследствие этого, применение существующих на сегодняшний день алгоритмов ССЧ в таких условиях не оптимально по критерию минимума дисперсии ошибки.

Цель. Представить алгоритм слежения за частотой сигнала при динамике изменения частоты сигнала и меняющихся ОСШ для сохранения слежения за сигналом в как можно более широком диапазоне условий функционирования.

Результаты. Разработан многоканальный алгоритм слежения за частотой сигнала для работы в условиях меняющихся параметров динамики изменения частоты навигационного сигнала и ОСШ. Показано, что предложенный алгоритм самоподстраиваемой многоканальной системы слежения за частотой (СМССЧ) способен отрабатывать скачок ОСШ с 25 до 2 дБГц без потери слежения за частотой (в условиях низкой динамики), сохранять слежение за частотой при скачкообразных переходах динамики между низкой (обусловленной динамикой опорного генератора и постоянным ускорением вдоль линии визирования 0,04 м/с) и средней (обусловленной синусоидальным ускорением амплитудой 0,35g и периодом 22,2 с) при ОСШ, равном 10 дБГц.

Практическая значимость. Синтезированный алгоритм СМССЧ в реальных условиях, когда динамика изменения частоты и ОСШ принимаемых сигналов меняются непредсказуемым образом, обеспечивает слежение за частотой в гораздо более широком диапазоне условий, чем стандартные алгоритмы ССЧ.