Алгоритм оперативного определения ориентации объекта размещения спутниковой угломерной навигационной аппаратуры потребителя

Постановка проблемы. Ориентация объекта размещения (ОР) угломерной навигационной аппаратуры потребителя (НАП) характеризуется углами Эйлера--Крылова трех поворотов системы координат, связанной с ОР, относительно базовой системой координат, например, геоцентрической. При этом неизвестными измеряемыми параметрами являются направляющие косинусы векторов-направлений на навигационные космические аппараты относительно связанной системы координат.

Цель. Предложить алгоритм оперативного определения ориентации в угломерной НАП и конфигурацию разреженной антенной решетки из четырех излучателей.

Результаты. Рассмотрен алгоритм оперативного высокоточного измерения ориентации мобильного ОР с редуцированным перебором для разрешения фазовой неоднозначности. Показано, что сокращение перебора достигается за счет избыточности баз, включая виртуальные, при специфической конфигурации разреженной антенной решетки из четырех излучателей, а для определения ориентации достаточно созвездия из трех спутников. Получены количественные данные по точности и надежности измерения ориентации ОР с помощью статистической имитационной программной модели.

Практическая значимость. Представленные результаты могут быть использованы при конструировании угломерной НАП мобильных ОР.