Обеспечение ситуационной осведомленности группы подвижных объектов с использованием одной опорной навигационной станции

Постановка проблемы. На сегодняшний день в условиях радиоподавления глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) для обеспечения ситуационной осведомленности группы подвижных объектов (ПО) используют локальную навигацию. При этом координаты ПО определяются с помощью четырех разнесенных в пространстве опорных приемопередатчиков, а для взаимной осведомленности о координатах всех ПО группы требуется обмен информацией между объектами группы.

Цель. Представить способ взаимной осведомленности каждого ПО о пространственно-временном состоянии всех ПО группы без организации дополнительного обмена информацией между ними с использованием одной опорной навигационной станции с известными локальными координатами.

Результаты. Предложен способ обеспечения ситуационной осведомленности группы ПО, основанный на применении одной опорной навигационной станции, оборудованной радиопеленгатором. Проведено исследование представленного способа, в результате которого установлено следующее: 1) данный способ обеспечивает точность позиционирования контролируемого ПО на борту контролирующего ПО до 10 м при нахождении контролируемого объекта в переделах межфокусного пространства угломерно-разностно-дальномерной системы, образованной опорной навигационной станцией и контролирующим ПО;
2) при выходе контролируемого объекта за пределы межфокусного пространства наблюдается деградация точностных характеристик до 100 м, что связано с увеличением значений геометрического фактора. Показано, что в рассматриваемой системе точность оценки задержки запросных и ответных сигналов должна быть не хуже 5×10-7 с, а погрешность измерения азимутального угла в радиопеленгаторе опорной навигационной станции не должна превышать 3-5°. Выявлен недостаток рассматриваемого способа - наличие «слепых зон», который может быть устранен изменением конфигурации системы за счет перемещения контролирующего ПО.

Практическая значимость. Предcтавленный способ может быть использован на практике для обеспечения ситуационной осведомленности группы абонентов локальной системы связи специального назначения.