Алгоритм сопровождения летательного аппарата по изображению опорного оптического излучения при испытаниях бортовых комплексов защиты

Постановка проблемы. В настоящее время актуальна задача оценки защищенности летательных аппаратов (ЛА), оснащенных авиационными комплексами защиты (АКЗ) с оптическими системами самонаведения (ОСН) от оружия класса «воздух - воздух». Так как сопровождение ЛА оптической системой в условиях сформированных АКЗ помех невозможно из-за отсутствия цели на изображениях, возникает необходимость использования вынесенного за область помех опорного оптического канала, позволяющего непрерывно сопровождать цель - ЛА с АКЗ.

Цель. Разработать алгоритм определения координат ЛА по изображению опорного оптического излучения с использованием методов цифровой обработки и морфологического анализа изображений.

Результаты. Представлен алгоритм сопровождения ЛА по изображению опорного оптического излучения в условиях помех, основанный на методах цифровой обработки и морфологического анализа объектов. Проведена сравнительная оценка точности и быстродействия представленного алгоритма, подтверждающая его преимущества по сравнению с алгоритмом Хафа. С помощью математического моделирования показано, что предлагаемый алгоритм обладает высокой устойчивостью к наличию шумов на изображениях. Установлено, что при нормированном среднеквадратическом отклонении аддитивного шума на исходном изображении более 0,2, среднеквадратическое отклонение определения координат ЛА составляет более 220 эл. разрешения, а при применении алгоритма морфологического анализа - 20 эл. разрешения.

Практическая значимость. При применении разработанного алгоритма среднее значение ошибки определения положения ЛА составляет 1-2 эл. разрешения (что в 2 раза меньше, чем при использовании алгоритма Хафа), а определение координат ЛА с применением морфологического анализа происходит в 3-4 раза быстрее.