Пространственная селекция погрешностей решения задачи позиционирования мобильного средства дальномерным методом в локальной наземной радионавигационной системе
- 1 к.т.н., ст. науч. сотрудник, гл. конструктор – зам. ген. директора, ОАО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж)
- 2 вед. инженер, ОАО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж)
Аннотация
Отмечено, что точность позиционирования (оценки координат местоположения) мобильного средства дальномерным методом по сигналам опорных станций локальной наземной радионавигационной системы зависит от точности измерения расстояний от мобильного средства до опорных станций с известными координатами. Рассмотрена методика прямого определения координат мобильных средств с фильтрацией измеренных расстояний от мобильного средства до опорных станций с известными координатами путем селекции некондиционных измерений с использованием избыточности опорных станций, сигналы которых доступны для решения задачи позиционирования конкретного мобильного средства.
Для цитирования
Журавлев А.В., Маркин В.Г. Пространственная селекция погрешностей решения задачи позиционирования мобильного средства дальномерным методом в локальной наземной радионавигационной системе // Радиотехника. 2017. № 6. С. 214–219.
Список источников
- Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАС / Под ред. В.Н. Харисова, А.И. Перова, В.А. Болдина. Изд. 2-е, исправл. М.: ИПРЖР. 1999. 560 с.
- Кононыхина Н.А., Федоров Ю.П. Эффективный алгоритм и программа определения местонахождения объектов для системы многопозиционной радионавигации // Теория и техника радиосвязи (Воронеж). № 1. 1997. С. 61−73.
- Murphy W. and Hereman W. Determination of a position in three dimensions using trilateration and approximate distances // Technical Report MCS-95-07. Department of Mathematical and Computer Sciences. Colorado School of Mines, Golden, Colorado. 1995. 21 p.
- Васильев В.Н., Гуров И.П. Компьютерная обработка сигналов в приложении к интерферометрическим системам. СПб.: БХВ-Санкт-Петербург. 1998. 240 с.