Статистическая обработка информации в задачах повышения точности инерциальных систем навигации
- 1 ст. оператор, научная рота, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)
- 2 к.т.н., доцент, кафедра, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)
- 3 д.т.н., профессор, гл. науч. сотрудник, НИИ РЭБ ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)
- 4 адъюнкт, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)
Аннотация
Разработана и смоделирована математическая модель ошибок навигационной системы для восточного канала, реализован фильтр Калмана в прямом времени для проведения вычислительного эксперимента, рассмотрен традиционный подход к идентификации погрешностей ИНС, основанный на использовании фильтра Калмана.
Для цитирования
Дворяков Г.В., Коровин А.В., Миронов В.А., Савин Д.И. Статистическая обработка информации в задачах повышения точности инерциальных систем навигации // Радиотехника. 2017. № 12. С. 52–61.
Список источников
- Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы. М.: Наука. 1966. 579 с.
- Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.: Наука. 1992. 280 с.
- Броксмейер Ч.Ф. Системы инерциальной навигации. Л.: Судостроение. 1967. 270 с.
- Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука. 1976. 672 с.
- Jekeli C. Inertial Navigation Systems with Geodetic Applications. N. Y.: Walter de Gruyter. 2001. 352 p.
- Бромберг П.В. Теория инерциальных систем навигации. М.: Наука. 1979. 296 с.
- Salychev O.S. Applied Inertial Navigation: Problems and Solutions. Moscow: BMSTU Press. 2004. 304 p.
- Душин С.Е. и др. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. М.: Высшая школа. 2005. 567 с.
- Kalman R.E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems // Transactions of the ASME. Journal of Basic Engineering. 1960. V. 82. P. 35−45.