Синтез слабосвязанного алгоритма комплексирования НАП СРНС и ИНС, работающего по наблюдениям псевдодальностей и псевдоскоростей от НКА

Разработан алгоритм слабосвязанного комплексирования навигационной аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем и инерциальной навигационной системы. При синтезе фильтра использован подход, в котором априорная модель динамики потребителя выражена через измерения акселерометров и гироскопов, что позволило повысить вычислительную эффективность алгоритма. Использованы измерения псевдодальностей и псевдоскоростей от навигационных космических аппаратов (НКА), что позволило повысить точность навигационных определений при недостаточном числе НКА для решения навигационной задачи. Приведены результаты синтеза и моделирования алгоритма.