Алгоритм оценки параметров вращения распределенной антенны по спутниковым измерениям
- 1 ген. директор ОАО «ЦЕНТРОМАШПРОЕКТ»
- 2 д.т.н., доцент, вед. науч. сотрудник, ФГУП «ФНПЦ РНИИРС»
- 3 д.т.н., профессор, Ростовский государственный университет путей сообщения
Ключевые слова:
апостериорное оцениваниеспутниковые измеренияпараметры углового и линейного движениянелинейная динамическая фильтрация
Аннотация
Решена задача совместного апостериорного оценивания динамически изменяющихся параметров углового и линейного движения распределенной антенны по спутниковым измерениям. Показаны преимущества применения методов стохастической нелинейной динамической фильтрации перед одномоментными измерениями. Приведен пример, иллюстрирующий эффективность предложенного подхода.
Для цитирования
Лукасевич В.И., Погорелов В.А., Соколов С.В. Алгоритм оценки параметров вращения распределенной антенны по спутниковым измерениям // Радиотехника. 2015. № 6. С. 122–132.
Список источников
- Интерфейсный контрольный документ ГЛОНАСС (5.1 редакция). М.: РНИИ КП. 2008.
- ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. М.: Радиотехника. 2010. 800 с.
- www.trimble.com.
- Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных антеннов / Под общей ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова. СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор». 2003. 390 с.
- Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем. М.: Радио и связь. 1991. 608 с.
- Раушенбах Б.В., Токарь Е.П. Управление ориентацией космических аппаратов. М.: Наука. 1974. 600 с.
- В. Kleusberg. Mathematics of Attitude Determination with GPS // GPS WORLD. September. 1995. P. 72.
- F. Van Graas, M.S. Braasch. GPS Interferometric Attitude and Heading Determination: Initial Flight Test Results // Navigation: Journal of the Institute of Navigation. Winter 1991−1992. № 38(4). P. 279−316.
- A. Nadler, I.Y. Bar-Itzhack. An Efficient Algorithm For Attitude Determination Using GPS // ION GPS-98. P. 1783−1789.
- L. Rapoport, I. Barabanov, A. Khvalkov, A. Kutuzov, J. Ashjaee. Octopus: Multi antennae GPS/GLONASS RTK System // ION GPS-2000. P. 797−804.
- Hans-Jurgen Euler, Crage Hill. Attitude determination: Exploiting all Information for Optimal Ambiguity Resolution // ION GPS‑95. P. 1751−1757.
- Собцов Н.В. К задаче регрессии при неоднозначных измерениях // Радиотехника и электроника. 1978. Т. 23. № 6. С. 1303−1305.
- Пензин К.В. Алгоритмы оперативной обработки многошкальных измерений по критерию максимального правдоподобия // Радиотехника и электроника. 1990. Т. 35. № 1. С. 97−106.
- Власов И.Б., Пудловский В.Б., Тарахнов С.Н. Точностные характеристики спутниковой навигационной аппаратуры с угломерным каналом // Вестник МГТУ. Сер. Приборостроение. 1997. № 1. С. 114−126.
- A.A. Povalyaev. Using Single Differences for Relative Positioning in GLONASS // ION GPS-97. P. 929−934.
- P.J.G. Teunissen, Р.J. De Jonge, С.С. Tiberius. Performance of the LAMBDA Method for Fast GPS Ambiguity Resolution // Navigation: Journal of The Institute of Navigation. 1997. V. 44. № 3. P. 373−383.
- Перьков А.Е. Синтез и анализ алгоритмов определения пространственной ориентации антенна по сигналам навигационных спутников // Радиотехника. 2000. № 7. С. 17−30.
- Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В.и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / Под ред. B.C. Шебшаевича. М.: Радио и связь. 1993. 408 с.
- Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука. 1976. 672 с.