Алгоритмы обработки измерений параметров движения маневрирующего объекта в условиях неравноточных измерений

А.В. Елисеев; А.А. Крылов; А.В. Остапенко

Алгоритмы обработки измерений параметров движения маневрирующего объекта в условиях неравноточных измерений

А.В. Елисеев¹, А.А. Крылов², А.В. Остапенко³

научная статья Страницы: 29-38

¹ д.т.н., доцент, вед. науч. сотрудник, ФНПЦ «РНИИРС»
² инженер 2 кат., ФНПЦ «РНИИРС»
³ к.т.н., ст. науч. сотрудник, ФНПЦ «РНИИРС»

Ключевые слова: измерение параметров движения обработка неравноточных измерений погрешности переменной структуры алгоритм сглаживания дискретный фильтр

Аннотация

Рассмотрена задача обработки измерений параметров движения маневрирующего объекта в условиях, когда измерения

содержат как случайные, так и не исключенные систематические погрешности переменной структуры. Предложены алгоритмы сглаживания и дискретной линейной фильтрации неравноточных измерений. Приведены результаты математического

моделирования.

Для цитирования

Елисеев А.В., Крылов А.А., Остапенко А.В. Алгоритмы обработки измерений параметров движения маневрирующего объекта в условиях неравноточных измерений // Радиотехника. 2014. № 8. С. 29–38.

Список источников

Карпов А.М., Леонов М.С., Жодзишский А.И. Основные направления развития наземного командно-измерительного комплекса управления космическими аппаратами // Радиотехника. 1996. № 4. С. 85-90.
Информационные технологии в радиотехнических системах / Под ред. И.Б. /i> Федорова. М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2003. 672 с.

Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. М.: Сов. радио. 1978. 384 с.

Иванов Н.М., Лысенко Л.Н.Назначение и состав баллистико-навигационного обеспечения в структуре технологии управления космическим полетом // Изв. РАН. Сер. Теория и системы управления. 2004. № 2. С. 137? 150.

Булычев Ю.Г., Елисеев А.В. Проблемы жесткости уравнений приближенной нелинейной фильтрации // Автоматика и телемеханика. 1999. № 1. С. 35-45.

Лысенко Л.Н., Нгуен Танг Кыонг. Теоретические и прикладные аспекты мультиструктурных схем рекуррентной обработки информации в навигационных системах летательных аппаратов // Изв. АН. Сер. Теория и системы управления. 1997. № 6. С. 38-48.

Мгновенная доступность навигации системы ГЛОНАСС // сайт Прикладного потребительского центра (ППЦ) на базе Инф.-аналит. центра (ИАЦ) ЦУП ЦНИИмаш [Электронный ресурс]; http: // www.glonassianc.rsa.ru, свободный. Загл. с экрана.

Леонов В.А., Поплавский Б.К. Метод линейных преобразований идентификации динамических систем // Техническая кибернетика. 1990. № 2. С. 73-79.

Булычев Ю.Г., Елисеев А.В. Модифицированный метод наименьших квадратов в обобщенно-инвариантной постановке // Проблемы управления и информатики. 2006. № 6. С. 71-83.

Корн Г.А., Корн Т.М.Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука. 1984. 831 с.

Булычев Ю.Г., Елисеев А.В., Лапсарь А.П. Повышение точности динамических измерений с использованием метода конечных разностей // Измерительная техника. 2006. № 4. С. 16-21.

[1] Карпов А.М., Леонов М.С., Жодзишский А.И. Основные направления развития наземного командно-измерительного комплекса управления космическими аппаратами // Радиотехника. 1996. № 4. С. 85-90.

[2] Информационные технологии в радиотехнических системах / Под ред. И.Б. /i> Федорова. М.: Изд. МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2003. 672 с.

[3] Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. М.: Сов. радио. 1978. 384 с.

[4] Иванов Н.М., Лысенко Л.Н.Назначение и состав баллистико-навигационного обеспечения в структуре технологии управления космическим полетом // Изв. РАН. Сер. Теория и системы управления. 2004. № 2. С. 137? 150.

[5] Булычев Ю.Г., Елисеев А.В. Проблемы жесткости уравнений приближенной нелинейной фильтрации // Автоматика и телемеханика. 1999. № 1. С. 35-45.

[6] Лысенко Л.Н., Нгуен Танг Кыонг. Теоретические и прикладные аспекты мультиструктурных схем рекуррентной обработки информации в навигационных системах летательных аппаратов // Изв. АН. Сер. Теория и системы управления. 1997. № 6. С. 38-48.

[7] Мгновенная доступность навигации системы ГЛОНАСС // сайт Прикладного потребительского центра (ППЦ) на базе Инф.-аналит. центра (ИАЦ) ЦУП ЦНИИмаш [Электронный ресурс]; http: // www.glonassianc.rsa.ru, свободный. Загл. с экрана.

[8] Леонов В.А., Поплавский Б.К. Метод линейных преобразований идентификации динамических систем // Техническая кибернетика. 1990. № 2. С. 73-79.

[9] Булычев Ю.Г., Елисеев А.В. Модифицированный метод наименьших квадратов в обобщенно-инвариантной постановке // Проблемы управления и информатики. 2006. № 6. С. 71-83.

[10] Корн Г.А., Корн Т.М.Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука. 1984. 831 с.

[11] Булычев Ю.Г., Елисеев А.В., Лапсарь А.П. Повышение точности динамических измерений с использованием метода конечных разностей // Измерительная техника. 2006. № 4. С. 16-21.