Оптимальный алгоритм совместной обработки информации от разнородных навигационных датчиков

А.В. Журавлёв; В.М. Безмага; А.В. Смолин

Оптимальный алгоритм совместной обработки информации от разнородных навигационных датчиков

А.В. Журавлёв¹, В.М. Безмага², А.В. Смолин³

научная статья Страницы: 22-28

¹ к.т.н., ст.науч. сотрудник, главный конструктор - заместитель генерального директора ОАО НВП «ПРОТЕК»
² к.т.н., ст.науч.сотрудник, вед.науч.сотрудник отдела ОАО НВП «ПРОТЕК»
³ ведущий инженер, отдел разработки систем и комплексов, ОАО НВП «ПРОТЕК»

Ключевые слова: навигационные комплексы алгоритм совместная обработка информации навигационные датчики

Аннотация

Изложены основные результаты экспериментальных и теоретических исследований алгоритма совместной обработки информации в навигационных комплексах мобильных наземных объектов.

Для цитирования

Журавлёв А.В., Безмага В.М., Смолин А.В. Оптимальный алгоритм совместной обработки информации от разнородных навигационных датчиков // Радиотехника. 2014. № 6. С. 22–28.

Список источников

Радионавигационный план Российской Федерации. Утвержден приказом Минпромторга России от 2 сентября 2008 г. № 118 в редакции приказа Минпромторга России от 31 августа 2011 г. № 1177.
Степанов O.A. Состояние, перспективы развития и применения наземных систем навигации для подвижных объектов // Гироскопия и навигация. 2005. №2 (49). С.95-121.
Харисов В.Н., Горев А.П. Синтез тесносвязанного алгоритма инерциально-спутниковой навигации // Радиотехника. 2000. № 7. С. 80-86.
Харисов В.Н., Аникин A.JI., Оганесян A.A. Статистический анализ характристик помехоустойчивости алгоритма глубокой интеграции приемника спутниковой навигации и инерциальных датчиков. // Радиотехника (Журнал в журнале). 2005. № 7. С. 21-26.
Шатилов А.Ю. Синтез и анализ комплексированных ГЛОНАСС/ИНС приемников: Дисс. маг. техники и технологий. МЭИ. 2004. 132 с.
Перов А.И., Шатилов А.Ю. Сравнительный анализ характеристик двух алгоритмов комплексной вторичной обработки информации в инерциально-спутниковых навигационных системах // Радиотехника (Журнал в журнале). 2003. № 7. С. 88-98.
Kreye С., Eissfeller В., Winkel J.O. Improvements of GNSS Receiver Performance Using Deeply Coupled INS Measurements // ION GPS 2000. SaltLakeCity, UT: 2000. September 19-22. P.844-854.
Перов А.И., Шатилов А.Ю. Синтез и анализ вторичных алгоритмов обработки информации в комплексных ГЛОНАСС/ИНС системах // Сборник тезисов докладов 8-й Международной конференции «Радиотехника, электротехника и энергетика». Т.1. М.: МЭИ. 2002. С. 114.
Ривкин С.С. Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в инерциальных навигационных системах. Л.: Судостроение. 1974. 219 с.
Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. М.: Радио и связь. 1993. 408 с.
Ярлыков, М.С.Статистическая теория радионавигации М.: Радио и связь. 1985. 344 с.
Гришин Ю.П., Ипатов В.П., Казаринов Ю.М. и др. Радиотехнические системы. Учеб. для вузов по спец. / Под ред. Ю.М. Казаринов. М.: Высш. шк. 1990. 496 с

[1] Радионавигационный план Российской Федерации. Утвержден приказом Минпромторга России от 2 сентября 2008 г. № 118 в редакции приказа Минпромторга России от 31 августа 2011 г. № 1177.

[2] Степанов O.A. Состояние, перспективы развития и применения наземных систем навигации для подвижных объектов // Гироскопия и навигация. 2005. №2 (49). С.95-121.

[3] Харисов В.Н., Горев А.П. Синтез тесносвязанного алгоритма инерциально-спутниковой навигации // Радиотехника. 2000. № 7. С. 80-86.

[4] Харисов В.Н., Аникин A.JI., Оганесян A.A. Статистический анализ характристик помехоустойчивости алгоритма глубокой интеграции приемника спутниковой навигации и инерциальных датчиков. // Радиотехника (Журнал в журнале). 2005. № 7. С. 21-26.

[5] Шатилов А.Ю. Синтез и анализ комплексированных ГЛОНАСС/ИНС приемников: Дисс. маг. техники и технологий. МЭИ. 2004. 132 с.

[6] Перов А.И., Шатилов А.Ю. Сравнительный анализ характеристик двух алгоритмов комплексной вторичной обработки информации в инерциально-спутниковых навигационных системах // Радиотехника (Журнал в журнале). 2003. № 7. С. 88-98.

[7] Kreye С., Eissfeller В., Winkel J.O. Improvements of GNSS Receiver Performance Using Deeply Coupled INS Measurements // ION GPS 2000. SaltLakeCity, UT: 2000. September 19-22. P.844-854.

[8] Перов А.И., Шатилов А.Ю. Синтез и анализ вторичных алгоритмов обработки информации в комплексных ГЛОНАСС/ИНС системах // Сборник тезисов докладов 8-й Международной конференции «Радиотехника, электротехника и энергетика». Т.1. М.: МЭИ. 2002. С. 114.

[9] Ривкин С.С. Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в инерциальных навигационных системах. Л.: Судостроение. 1974. 219 с.

[10] Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. М.: Радио и связь. 1993. 408 с.

[11] Ярлыков, М.С.Статистическая теория радионавигации М.: Радио и связь. 1985. 344 с.

[12] Гришин Ю.П., Ипатов В.П., Казаринов Ю.М. и др. Радиотехнические системы. Учеб. для вузов по спец. / Под ред. Ю.М. Казаринов. М.: Высш. шк. 1990. 496 с

Аннотация

Для цитирования

Похожие статьи