Оптимальная фильтрация разности фаз двух сигналов СРНС, принятых в двух пространственно разнесенных точках

Проведен синтез оптимальной системы фильтрации разности фаз сигналов спутниковых навигационных систем, принимаемых в двух пространственно разнесенных точках. Получены алгоритмы оптимальных дискриминаторов относительной фазы и доплеровского смещения частоты. Получено выражение для нижней границы Рао-Крамера для дисперсии оценки разности фаз. Приведены алгоритмы слежения за задержками дальномерных кодов в точках приема сигналов. Получены соотношения для определения углов ориентации базовой линии при приеме сигналов от нескольких навигационных спутников.