Алгоритм комплексирования приемника СРНС и ИНС по разомкнутой схеме

Представлен алгоритм комплексной обработки информации в инерциально-спутниковой навигационной системе. В основе алгоритма лежит разомкнутая схема комплексирования, в которой ИНС и приемник сигналов СРНС работают независимо друг от друга и независимо от интеграционного фильтра. Приведены результаты синтеза, моделирования и экспериментального исследования характеристик данного алгоритма.