Комбинированный одноэтапно-двухэтапный алгоритм когерентной обработки сигналов в приемнике СРНС

Разработан комбинированный алгоритм когерентной обработки сигналов в приемнике СРНС. Особенность алгоритма в том, что контур оценивания скорости и слежения за фазами радионавигационных сигналов построен по одноэтапной схеме, тогда как контур оценивания координат выполнен по классической двухэтапной схеме. Для синтеза одноэтапного контура предложен новый метод (метод «псевдокоординат»), являющийся альтернативой методу дополнительной переменной, позволяющий существенно сократить вектор состояния. Приведены результаты моделирования алгоритма, проведено сравнение с другими алгоритмами когерентной обработки.