Обнаружение изменений свойств наблюдаемых и ненаблюдаемых случайных процессов

Синтезированы оптимальные алгоритмы совместной оценки и обнаружения изменений свойств наблюдаемых и ненаблюдаемых случайных процессов методами марковской теории оценивания случайных процессов. Показана связь статистик, применяемых для обнаружения изменений свойств случайных процессов в различных условиях, с точным теоретическим решением. Дан пример сравнительной эффективности различных подходов.