Статистический анализ характеристик помехоустойчивости алгоритма глубокой интеграции приемника спутниковой навигации и инерциальных датчиков
Аннотация
Рассмотрен алгоритм глубокой интеграции приемника спутниковой навигации и инерциальных датчиков при использовании в качестве параметров ориентации кватернионa Родрига-Гамильтона. Приведен анализ характеристик точности и помехоустойчивости синтезированного алгоритма. Учитываются характеристики кратковременной нестабильности опорного генератора.
Для цитирования
Харисов В.Н., Аникин А.Л., Оганесян А.А. Статистический анализ характеристик помехоустойчивости алгоритма глубокой интеграции приемника спутниковой навигации и инерциальных датчиков // Радиотехника. 2005. № 7.