Оптимальный алгоритм дискретного сопровождения многих целей с идентификацией измерений

Синтезирован оптимальный алгоритм сопровождения многих целей для ситуации, когда получаемые измерения координат целей не идентифицированы относительно каждой конкретной цели; решение задачи дается методами адаптивной фильтрации; в результате адаптации идентифицируется принадлежность каждого измерения соответствующей цели, которое в дальнейшем используется в процессе ее сопровождения.