Разработка аппаратно-программного комплекса ориентирования и позиционирования системы коллективного спасения

А. О. Славянский; Е. В. Волков; М. А. Рузаков; О. С. Долгов; О. В. Коледаев

Разработка аппаратно-программного комплекса ориентирования и позиционирования системы коллективного спасения

А. О. Славянский¹, Е. В. Волков², М. А. Рузаков³, О. С. Долгов⁴, О. В. Коледаев⁵

научная статья Страницы: 62-65

¹ магистрант, Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова (Санкт-Петербург)
² аспирант, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
³ к.э.н., начальник НИО-5, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
⁴ д.т.н., профессор, зам. декана, факультет №1 «Авиационная техника», Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
⁵ науч. сотрудник, Сибирский государственный аэрокосмический университет им. академика М.Ф. Решетнева (г. Красноярск)

Ключевые слова: система коллективного спасения машинное зрение ориентирование и позиционирование аппаратно-программный комплекс

Аннотация

Рассмотрено создание аппаратно-программного комплекса (АПК) ориентирования и позиционирования системы коллективного спасения (СКС) на базе технологий машинного зрения. Проведен анализ алгоритмов позиционирования и ориентирования СКС в условиях отсутствия навигационной информации за исключением видеоинформации с предлагаемых для установки фото- и (или) видеокамер. Описан разрабатываемый АПК для отработки алгоритмов в составе аппаратных средств системы ориентирования и позиционирования.

Для цитирования

Славянский А.О., Волков Е.В., Рузаков М.А., Долгов О.С., Коледаев О.В. Разработка аппаратно-программного комплекса ориентирования и позиционирования системы коллективного спасения // Нелинейный мир. 2014. № 6. С. 62–65.

Список источников

Методы компьютерной обработки изображений / под ред. В.А. Сойфера. Изд-е 2-е, испр. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2003.
Введение в контурный анализ и его приложения к обработке изображений и сигналов: научное издание / под ред. А.Я. Фурмана. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2002.
Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю., Князь В.А., Ходарев А.Н., Моржин А.В. Обработка и анализ цифровых изображений с примерами на LabVIEW IMAQ Vision. М.: ДМК Пресс. 2007.
Козлов Ю.М. Методы обработки информации в системах технического зрения. Л.: Ленингр. мех. ин-т. 1987.
Емельянов C.Г., Мирошниченко C.Ю., Панищев В.С., Титов В.С., Труфанов М.И. Обработка цифровых аэрокосмических изображений для геоинформационных систем. Старый Оскол: ТНТ. 2011.
Жаворонок С.И., Загордан А.А. Исследование явления шимми основной опоры шасси самолета на основе модели поликомпонентного сухого трения // Нелинейный мир. 2011. № 10. Т. 9. С. 646-656.

[1] Методы компьютерной обработки изображений / под ред. В.А. Сойфера. Изд-е 2-е, испр. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2003.

[2] Введение в контурный анализ и его приложения к обработке изображений и сигналов: научное издание / под ред. А.Я. Фурмана. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2002.

[3] Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю., Князь В.А., Ходарев А.Н., Моржин А.В. Обработка и анализ цифровых изображений с примерами на LabVIEW IMAQ Vision. М.: ДМК Пресс. 2007.

[4] Козлов Ю.М. Методы обработки информации в системах технического зрения. Л.: Ленингр. мех. ин-т. 1987.

[5] Емельянов C.Г., Мирошниченко C.Ю., Панищев В.С., Титов В.С., Труфанов М.И. Обработка цифровых аэрокосмических изображений для геоинформационных систем. Старый Оскол: ТНТ. 2011.

[6] Жаворонок С.И., Загордан А.А. Исследование явления шимми основной опоры шасси самолета на основе модели поликомпонентного сухого трения // Нелинейный мир. 2011. № 10. Т. 9. С. 646-656.

Аннотация

Для цитирования

Похожие статьи