Синергетическое управление мобильными роботами
Аннотация
Приведен синергетический синтез контурного и позиционного регуляторов для мобильного робота, в процедуре которого учитывается информация о положении и скорости внешних препятствий.
Для цитирования
Топчиев Б.В. Синергетическое управление мобильными роботами // Нелинейный мир. 2004. № 4.