Генетические проекционные операторы в робототехнических комплексах
- 1 д.б.н., к.т.н., вед. науч. сотрудник, лаборатория исследования биомеханических систем, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; вед. науч. сотрудник, Центр междисциплинарных исследований музыкального творчества, Московская государственная консерватория им. П.И. Чайковского
- 2 мл. науч. сотрудник, Лаборатория исследования биомеханических систем, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (Москва)
Ключевые слова:
генетическое кодированиегенетические проекционные операторыбиомеханикаробототехнические комплексыциклические процессыфункциональные системы
Аннотация
Показана возможность использования сумм генетических проекционных операторов многомерных векторных пространств для моделирования циклических процессов в антропоморфной кинематике рабочих движений робота с избирательным кодированием в подпространствах параметров.
Для цитирования
Степанян И.В., Свирин В.И. Генетические проекционные операторы в робототехнических комплексах // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2016. № 6. С. 30–33.
Список источников
- Дубров А.П. Симметрия биоритмов и реактивности (гл.3.3.3. Биохронотопология). М.: Медицина. 1987. С. 101-108.
- Петухов С.В. Матричная генетика, алгебры генетического кода, помехоустойчивость. М.: РХД. 2008.
- Степанян И.В., Цыганков В.Д. Структурные аналогии и общие закономерности квантовых нейронных сетей и генетических матриц митоходрий человека и позвоночных // Нейрокомпьютеры: разработка и применение. 2011. № 11. С. 53-63.
- Цыганков В.Д. Нейрокомпьютер и его применение. М.: Сол Систем. 1993.
- Petoukhov S.V. The genetic code, algebra of projection operators and problems of inherited biological ensembles. Электронная публикация на международном сайте http://arxiv.org/abs/1307.7882от 30 июля 2013 года.
- Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2016611299 «Neurox» / Правообладатель: ЗАО «Интеллект» (RU) / И.В. Степанян, Д.А. Лекомцев, А.А.Жданов. 29 января 2016 г.