Нейронная пространственно-временная модель движения объектов управления

Представлен новый подход к описанию четырехмерного фазового пространства (три декартовых координаты и время) на основе нейронных сетей с ансамблевой организацией, ориентированный на описание процессов движения и маневрирования в таком пространстве объектов управления. Рассмотрено равномерное заполнение пространства нейронами, возбужденными со степенью активности, соответствующей вероятности или возможности нахождения объекта управления в пространственной области, моделируемой нейроном. Траектория движения смоделирована распространением возбуждения по нейронной сети. При этом элементы матрицы передачи возбуждения могут быть детерминированными, стохастическими или нечеткими. Показано, что эффект нейронных траекторий заключается в организации параллельных вычислений траекторий для всех объектов управления при движении в составе группы, определении областей, где объекты могут появляться с максимальной достоверностью и возможности имитационного моделирования движения группы объектов при реализации принципов коллективного управления.