Нечеткое определение характера движения при многомодельном сопровождении траектории судна обзорной РЛС
- 1 к.т.н., зав. кафедрой, Владивостокский государственный университет экономики и сервиса
- 2 д.т.н., гл. науч. сотрудник, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, г. Владивосток
Ключевые слова:
управление движением судовсопровождение траекториирадиолокационные измерениянечеткая система типа Мамданиоценка траектории движения
Аннотация
Рассмотрена задача сопровождения траектории объекта в современных системах управления движением на море при обработке навигационных данных двухкоординатной РЛС кругового обзора. Обсуждена проблема качества сопровождения малоразмерных судов при их маневрировании. Предложен нечеткий алгоритм оценки степени маневра, основанный на машине нечеткого вывода типа Мамдани, позволяющий выбирать параметры фильтрации при многомодельном сопровождении судна. Алгоритм обеспечивает устойчивость сопровождения и уменьшает вероятность его срыва.
Для цитирования
Гриняк В.М., Девятисильный А.С. Нечеткое определение характера движения при многомодельном сопровождении траектории судна обзорной РЛС // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2013. № 6. С. 13–20.
Список источников
- Девятисильный А.С., Дорожко В.М., Гриняк В.М. и др.Система экспертных оценок состояния безопасности на морских акваториях // Информационные технологии. 2004. № 11. С. 48 - 53.
- ОАО Норфес. http://www.norfes.ru/
- Юдин Ю.И. Механизм предвидения в организационно-технических системах управления судовыми ключевыми операциями // Наука и техника транспорта. 2007. № 1. С. 74 - 81.
- Кузьмин С. 3. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М.: Сов. радио. 1974. 431 с.
- Тихонов В. И., Теплинский И. С. Квазиоптимальное слежение за маневрирующими объектами // Радиотехника и электроника. 1989. Т.34. №4. C. 792 - 797.
- Калман Р., Фалб П., Арбиб М.Очерки по математической теории систем. М.: Едиториал УРСС. 2010. 400 с.
- Бакулев П.А., Сычев М.И., Нгуен Чонг Лыу. Многомодельный алгоритм сопровождения траектории маневрирующей цели по данным обзорной РЛС // Радиотехника. 2004. № 1.
- Benedict T. R., Bordner G.R. Synthesis of an optimal set of radar track-while-scan smoothing equations // IRE Trans, on AC-1. July 1962. P. 27 - 32.
- Круглов В.В., Дли М.И., Голунов Р.Ю. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети. М.: Физматлит. 2001. 224 с.
- Дорожко В.М. Имитационная модель радиолокационного эхо-сигнала // Дальневосточный математический журнал. 2001. № 1. С. 98 - 113.