Применение нейронных сетей RBF для описания динамического многомерного потенциального поля
- 1 программист-математик, ООО «ПАВЛИН Техно»
- 2 к.т.н., ген. директор, ООО «ПАВЛИН Техно»
Ключевые слова:
метод потенциальных полеймногомерное пространство состоянийпланирование траекторийнейронные сети
Аннотация
Описано применение искусственных нейронных сетей на основе RBF для описания многомерного динамического потенциального поля, которое используется для определения направления движения в многомерном пространстве состояний. Применение данного метода позволяет ускорить вычисление направления поля в точке. Статья содержит результаты компьютерного моделирования.
Для цитирования
Орлова В.А., Скрибцов П.В. Применение нейронных сетей RBF для описания динамического многомерного потенциального поля // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2013. № 2. С. 26–28.
Список источников
- MurphyR.R. An Introduction to AI Robotics. Massachusetts. The MIT Pres., 2000.
- Bishop Ch.M. Neural Networks for Pattern Recognition. Oxford University press. 1995.
- Hornick, Stinchcombe, White Multilayer Feedforward Networks are Universal Approximators // Neural Networks. 1989. V. 2. № 5
- Cybenko Approximation by Superpositions of a Sigmoidal Function // Mathematical Control Signals Systems. 1989. № 2.
- Haykin S. Neural Networks - A Comprehensive Foundation. Pearson Education, Inc. 1999.
- Боровиков В. STATISTICA. Искусство анализа данных на компьютере: Для профессионалов. СПб.: Питер. 2003.