Метод нейродинамического программирования в задаче траекторной безопасности летательного аппарата
- 1 д. ф.-м. н., доцент, профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана
- 2 аспирант, МГТУ им. Н.Э. Баумана
Аннотация
Рассмотрена задача поиска наикратчайшего пути летательного аппарата из начального положения в заданную точку. Исследован подход к решению задачи на основе нейродинамического программирования с применением приближенного Q-обучения, в котором в качестве универсального аппроксиматора используется многослойный персептрон.
Для цитирования
Карпенко А.П., Козлова О.Г. Метод нейродинамического программирования в задаче траекторной безопасности летательного аппарата // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2012. № 7. С. 3–7.
Список источников
- Хайкин С. Нейронные сети: полный курс. Изд. 2-е. М.: Вильямс. 2006. C. 778-790.
- Bertsekas, D. P., Tsitsiklis, J. N., Neuro-Dynamic Programming. Athena Scientific. Bellmont, MA. 1996, P. 59-75.
- Bauso, D., Giarre, L., Pesenti, R., Multiple UAV cooperative path planning via neuro-dynamic programming // 43rd IEEE Conference on Decision and Control. 2004. V. 1. P. 1087-1092.
- Воронов Е. М., Карпунин А. А. Алгоритм оценки границ области достижимости летательного аппарата с учетом тяги // Вестник МГТУ. Сер. Приборостроение. 2007. №4(69). С. 81-99.