Идентификация нестационарного объекта методом настраиваемой модели
- 1 д.т.н., проф., зав. кафедрой кибернетики МИЭМ
- 2 факультет информационных технологий МГППУ
Ключевые слова:
идентификацияоцениваниефильтрацияфильтр Калманасистемы с неполной информациейнестационарные процессыуправление
Аннотация
Приведен метод идентификации нестационарного объекта при помощи настройки параметров модели на основе прошлых измерений, которые проходят на фоне помех в виде гауссовского белого шума. Приведен также алгоритм построения линейного фильтра на основе фильтра Калмана. Представлены схемы моделирования в системе MATLAB
Simulink. Приведены результаты идентификации при разных вариантах настройки параметров фильтра.
Для цитирования
Афанасьев В.Н., Крестникова Д.Г. Идентификация нестационарного объекта методом настраиваемой модели // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 9. С. 39–46.
Список источников
- Афанасьев В.Н. Динамические системы управления с неполной информацией. Алгоритмическое конструирование. М:. КомКнига. 2007. 216 с.
- Афанасьев В.Н. Оптимальные системы управления. Аналитическое конструирование. Учеб. пособие. М.: РУДН. 2007. 260 с.