Линейная модель, дополненная нелинейной нейронной сетью

Представлена модель нелинейного объекта управления - двухконтурного газотурбинного двигателя, включающая идентифицированную линейную или расчетную нелинейную модель и параллельную нелинейную нейронную сеть, которая на каждом шаге формирует дополнительный вектор наблюдения для того, чтобы приблизить суммарный вектор наблюдения к вектору измерений.