Нейросетевое управление манипулятором на основе предсказания состояния внешней среды
Аннотация
Рассмотрен уровень планирования траектории движения схвата манипулятора с целью согласованной по скорости встречи с объектом наблюдений.
Для цитирования
Зенкевич С.Л., Заединов Р.В. Нейросетевое управление манипулятором на основе предсказания состояния внешней среды // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2005. № 8-9.