Нейросетевой подход в алгоритмах управления движением подводного аппарата
Аннотация
Рассмотрены вопросы применения искусственных нейронных сетей в алгоритмах управления движением подводных аппаратов. Предложена нейросетевая структура системы управления; изложен метод построения нейросетевого алгоритма; приведен пример применения трехслойной нейронной сети с оперативным обучением в законе стабилизации курса подводного аппарата.
Для цитирования
Григорьев В.Е., Сиек Ю.Л. Нейросетевой подход в алгоритмах управления движением подводного аппарата // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2004. № 7-8.