Нейронные сети с преднастройкой в задачах интерпретации сенсорной информации и управления поведением роботов в динамической среде

Рассмотрена задача аппроксимации в нейронный сетях сложных функциональных зависимостей, заданных в неявном виде; показано, что введение свойств локальной адаптации позволяет существенно уменьшить число итерационных циклов в процессе поиска искомой зависимости, а распределенное представление функции - заменить процедуру обучения процедурой преднастройки сети путем комбинаторного вытормаживания вставочных нейронов. Описано использование такой сети с преднастройкой при решении задач формирования сенсомоторной координации робота.