Нейросетевая модель для синтеза конфигурационного пространства манипуляторов

Предложен эффективный метод синтеза конфигурационного пространства для робота-манипулятора на основе нейросетевой модели. Разработаны модификация RBFN сети и алгоритма ее обучения для генерации данной модели. Эффективность подхода подтверждается примерами практического применения при проектировании роботизированных технологических комплексов.