Алгоритм проверки достоверности навигационного решения на основе доверенных сигналов

Постановка задачи. При получении навигационных определений по сигналам нескольких глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) возникает необходимость определения достоверности результатов. Для решения данной задачи ранее были предложены разные методы, требующие, как правило, значительных аппаратных затрат.

Цель. Предложить алгоритм, не требующий существенных аппаратных затрат, который позволяет оценить достоверность навигационного решения, полученного по всем навигационным сигналам, используя доверенные сигналы.

Результаты. Предложен алгоритм проверки достоверности навигационного определения на основе использования сигналов, относительно которых из тех или иных соображений известно, что они достоверны (далее доверенные сигналы). Осуществлена реализация алгоритма на серийном навигационном приемнике. Проведена апробация алгоритма на экспериментальном стенде.

Практическая значимость. Предложенный алгоритм позволяет определить факт воздействия имитационной помехи или иного воздействия, приводящего к так называемому уводу навигационного решения.