Сравнительный анализ алгоритмов управления угломером радиолокационной головки самонаведения управляемой ракеты

Постановка проблемы. Радиолокационные головки самонаведения управляемых ракет относятся к системам с астатизмом второго (редко третьего) порядка и формируют оценки углов и угловых скоростей в одном контуре, что является недостаточным в условиях маневренного воздушного боя, так как приводит к несоответствию динамических свойств цели и угломера в алгоритме управления. Вариантом устранения этого недостатка является синтез оптимального алгоритма управления, состоящий в построении такого алгоритма управления приводом антенны угломера радиолокационной головки самонаведения управляемой ракеты, который бы обеспечивал наилучшее качество системы и удовлетворял бы выбранному критерию качества управления.

Цель. Провести сравнительный анализ алгоритмов управления угломером радиолокационной головки самонаведения управляемой ракеты при сопровождении маневрирующей воздушной цели.

Результаты. Проведено моделирование алгоритмов управления приводом антенны угломера. Показано, что по сравнению с существующим алгоритмом управления алгоритм, синтезированный по локальному критерию качества, обладает в 2,7 раза меньшим временем сходимости, а алгоритм, синтезированный по линейно-квадратичному критерию качества, имеет на 20−25% меньшие ошибки управления.

Практическая значимость. Полученные результаты позволяют повысить эффективность информационно-управляющих систем управляемых ракет до 25% в зависимости от выбранного критерия управления.