Метод самонаведения летательных аппаратов со сменой приоритетов управления
- 1 чл.-корр. РАН, д.т.н., профессор, ген. конструктор – первый заместитель ген. директора, АО «Концерн «Вега» (Москва)
- 2 инженер, АО «Концерн «Вега» (Москва)
- 3 д.т.н., профессор, зам. ген. конструктора, АО «Концерн «Вега» (Москва)
Аннотация
Постановка проблемы. Усложнение законов взаимного пространственного перемещения летательных аппаратов в процессе воздушного противоборства предопределяет необходимость совершенствования методов самонаведения. Одним из направлений такого совершенствования является использование нестационарных методов самонаведения, учитывающих изменение условий применения. Поэтому представляет интерес процедура синтеза такого метода.
Цель. Разработать метод самонаведения, нестационарность которого определяется использованием как нестационарных моделей состояния, так и переменной матрицы штрафов за величину сигналов управления, значения параметров и коэффициентов которых определяются условиями применения.
Результаты. На базе статистической теории оптимального управления разработан и исследован алгоритм траекторного управления перехватчиком, обеспечивающий его устойчивое наведение на маневрирующую цель. Спецификой синтеза является использование нестационарных моделей состояния и матриц штрафов за величину сигналов управления.
Практическая значимость. Разработанный способ синтеза может быть использован не только в авиационных системах наведения, но и в любых системах управления, функционирующих в нестационарных условиях.
Для цитирования
Верба В.С., Иевлев Д.И., Меркулов В.И. Метод самонаведения летательных аппаратов со сменой приоритетов управления // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2020. № 4. С. 23–34. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700814-202004-03
Список источников
- Меркулов В.И. Нестационарные методы самонаведения // Вестник воздушно-космической обороны. 2020. № 1. С. 25−39.
- Верба В.С., Капустян С.Г., Меркулов В.И., Харьков В.И. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Часть 2. Прикладные методы и алгоритмы теории оптимального управления // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2013. № 3.
- Авиационные системы радиоуправления: Учебник для военных и гражданских вузов / Под ред. В.И. Меркулова. М.: Изд. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 2008. 423 с.
- Крутько П.Д., Максимов А.И., Скворцов Л.М. Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем. М.: Радио и связь. 1988.