Адаптивная идентификация пространственных объектов в информационно-измерительной системе мобильного лазерного сканирования
- 1 д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук (Москва)
- 2 к.т.н., ст. научный сотрудник, Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук (Москва)
- 3 нач. отдела перспективного развития и нормирования, АО «Транспутьстрой» (Москва)
Ключевые слова:
принципы проведения мобильного лазерного сканированиятехнология экспресс-анализагеоданные мобильного лазерного сканирования
Аннотация
Представлен концептуальный подход к использованию ре-зультатов мобильного лазерного сканирования, реализующего технологическую возможность получения геопространственной информации с использованием движущихся платформ, с дальнейшей адаптацией накопленных геоданных. Разработаны алгоритмы автоматического распознавания опор контактной сети, характерных точек земляного полотна и метод векторизации рельсовой нити по точкам лазерного сканирования для создания настраиваемой семантической 3D модели.
Для цитирования
Дулин С.К., Дулина Н.Г., Якушев Д.А. Адаптивная идентификация пространственных объектов в информационно-измерительной системе мобильного лазерного сканирования // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2016. № 8. С. 26–35.
Список источников
- Дулина Н.Г., Якушев Д.А. Анализ ошибок измерений при использовании мобильного лазерного сканера. М.: ВЦ РАН. 2013. 27 с.
- Медведев Е.М., Данилин И.М., Мельников С.Р. Лазерная локация земли и леса. М. - Красноярск: Институт леса им. В.Н. Сукачева СО РАН. 2007.
- Меженин А.В. Методы построения векторов нормалей в задачах идентификации объектов // Кибернетика и программирование. 2013. № 4. С. 51-58.
- Местецкий Л.М., Царик Е.В. Триангуляция Делоне: рекурсия без пространственного разделения точек // InGraphicon-2004, International Conference on computergraphics. Moscow. 2004.
- Fan R.-E., Chen P.-H., Lin C.-J. Working set selection using second order information for training SVM // Journal of Machine Learning Research. 2005. V. 6. P. 1889-1918.
- Семерий О.С. Распознавание геометрических объектов с помощью функций расстояния // Сб. трудов Междунар. конф. «Распознавание образов и анализ изображений» (РОАИ-6-2002). В.Новгород. 2002. C. 486-490.
- Single Event Upsets (SEUs), US Satellites and Space Weather Center, http://www.sel.noaa.gov/info/satellites.html
- Ionospheric effects on GPS, GPS World. April 1991. V. 2. № 4. P. 48.
- Уманский В.И., Якушев Д.А., Духин С.В. Автоматизация формирования электронных карт для локомотивных устройств безопасности и систем управления движением поездов путем комплексной обработки данных мобильного лазерного сканирования (МЛС) // Труды Второй науч.-техн. конф. «Интеллектуальные системы управления на железнодорожном транспорте» (ИСУЖТ-2013). Москва, 2013. С. 133-135.