Выбор входного сигнала для идентификации динамических систем при ограничении энергии на управление
- 1 д.т.н., профессор, гл. науч. сотрудник ООО «Экспериментальная мастерская НаукаСофт» (Москва)
Ключевые слова:
идентификацияслед информационной матрицыуравнение Беллманакраевая задачаметод квазилинеаризациифункция чувствительностисинтез управления для идентификации модели двигателя ЛА
Аннотация
Рассмотрена задача выбора траектории движения системы, которая соответствует наибольшей параметрической наблюдаемости. Показано, что выбор траектории осуществляется исходя из максимума следа информационной матрицы; управление синтезировано методом динамического программирования, а краевая задача расширена с учетом ограничения на его величину (расход энергии). Приведен пример расчета управления для идентификации параметров модели силовой установки летательного аппарата.
Для цитирования
Харьков В.П. Выбор входного сигнала для идентификации динамических систем при ограничении энергии на управление // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2016. № 7. С. 38–43.
Список источников
- Дэвис М.Х.А. Линейное оценивание и стохастическое управление: Пер с англ. М.: Наука. 1984. 205 с.
- Халафян А.А. Statistica 6. Математическая статистика с элементами теории вероятностей. М.: Бином. 2010. 496 с.
- Шеффе Г. Дисперсионный анализ: Пер. с англ. М.: 1963.
- Харьков В.П. Адаптивное управление динамическими системами на основе обратных задач динамики / Изв. Российской академии наук. Теория и системы управления. 1994. № 4. С. 256.
- Меркулов В.И., Харьков В.П. Оптимизация радиоэлектронных систем управления. Методы и алгоритмы синтеза оптимального управления // Радиотехника. 1998. № 9.
- Кирсанов А.П., Харьков В.П. Упрощенная математическая модель силовой установки // Труды ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 1978. Вып. 1308.